Sniffer4D靈嗅®是一款大氣污染移動監測系統，包含硬件及其配套軟件Sniffer4D Mapper數據可視化與分析軟件。它可搭載于無人機、汽車等載具或手持使用，對特定區域的空氣污染情況進行二維或三維掃描（采樣頻率1Hz），并實時生成清晰、直觀的污染濃度分布圖，為環境監測、應急救援與科學研究等領域提供強有力的決策依據。

Sniffer4D靈嗅®超細網格大氣移動監測系統

 

一站式工作流程

 

Sniffer4D靈嗅為客戶解決了數據采集、數據分析、結果呈現、工作匯報、數據儲存等一攬子問題，極大地節省了時間與人力成本。
 

一站式工作流程，數據采集與分析同步進行
 

靈活選擇檢測項目，可同時檢測9種空氣污染物

 

靈嗅采用了創新性的模塊化硬件設計，用戶可根據不同的應用需求，靈活選擇1項或多項檢測項目（并可在后期添加或更換）：

用戶可根據應用場景靈活選擇所需檢測項目

 

 

一次任務中，靈嗅可同時采集最多9種空氣污染物濃度并實時傳輸至Sniffer4D Mapper軟件

 

專為移動監測而設計，靈活搭配各類載具

 

靈嗅小巧輕便，集成簡單，可靈活搭配大疆M100、大疆M210/M210 RTK、大疆M600/M600 Pro及其他多旋翼無人機、固定翼無人機、汽車等各類移動載具：

可輕松與任意移動載具集成

 

全新設計的主動式新風系統，可在不同運動速度下穩定靈嗅內部的空氣流速，提升檢測數值的準確性與一致性：

新風系統在載具移動速度不同時均能穩定內部空氣流速

 

靈嗅安裝在無人機旋翼平面的上方，能夠最大限度降低無人機旋翼的氣流干擾，保證數據的準確性：

 

科學研究表示，考慮到多旋翼無人機機身附近的流場特征，便攜式設備的進氣口應配置于無人機平臺正上方區域，且配備主動進氣系統

 

數據準確可靠，經過多方權威評估測試

 

 靈嗅通過具備完全自主知識產權的超低噪聲放大與采樣電路、世界領先的進口氣體檢測探頭、獨有的環境與零偏補償算法與嚴格的出廠品質控制流程，保證了其極佳的線性度、可重復性、數據準確度與響應時間，實現了ppb級別的檢測精度。 

同時，靈嗅采集的數據具有超高的空間分辨率，可精確到每條街、每棟樓、甚至每個高度，最小網格5m*5m。

 

性能經過國家級計量測試中心權威檢驗（點擊左下圖可查看完整的校準證書）：

華南國家計量測試中心出具的校準證書（CO、SO2、O3、NO2、VOC、CH4），在校準后展現了優異的準確性、可重復性與響應時間

 

與某大學千萬元級別的超級監測站相比，長期數據相關性（R²）達到0.81-0.95

 

與某大學超級站6個月長期比對數據平均誤差＜±10%（校準后），達到行業領先水準

 

每臺靈嗅在出廠前需經過嚴格的品質控制流程，并提供精校準報告（針對特定傳感模塊），通常12個月內無需再次校準。考慮到各地標準不同，用戶也可以通過靈嗅的配套軟件，根據當地國控站/省控站/市控站的數據對設備進行校準，使靈嗅的數據與當地監測數據吻合度更高，更具備參考價值（詳細調參步驟請參見靈嗅使用說明書）。

 

數據可實時傳輸至檢測現場與指揮中心

 

 

同時，還可通過4G/微波電臺實時、同步傳輸至檢測現場、辦公室、指揮中心等任意地點：

數據可實時傳輸至檢測現場與指揮中心

 

當選裝4G數據傳輸模塊時，可實現遠距離、一對多、多對一、多對多數據傳輸（每條鏈路均可獨立操作，不是簡單的屏幕投影哦）。4G與數傳電臺兩條鏈路互相獨立，互不影響，可同時工作（點擊下圖可查看4G模塊詳細介紹）：

同一臺靈嗅傳回的監測數據，可同時被多臺不同位置的電腦實時監控

 

多臺靈嗅傳回的監測數據，可同時被一臺電腦實時監控

 

多臺靈嗅傳回的監測數據，可同時被不同位置的多臺電腦實時監控

 

所有數據鏈路均配備數據斷點續傳功能：

在任務中，當通信中斷時（例如建筑遮擋或執行超視距任務），任務數據并不會丟失，而是會在連接重新建立后自動追回

 

同時，靈嗅還可將任務數據自動備份到SD卡中，最大程度保障了數據完整性（點擊下圖可查看SD卡功能詳細介紹）：

在任務過程中，無需軟件干預，任務數據可自動備份至SD卡中，事后可導入Sniffer4D Mapper軟件中進行分析

 

強大的數據可視化與分析功能

 

靈嗅的配套軟件Sniffer4D Mapper數據可視化與分析軟件，可同時安裝至地面端Windows或Android系統的任意平臺。在飛行過程中，Mapper軟件可實時顯示靈嗅檢測到的各類污染物濃度值及變化情況，實時生成二維與三維污染物分布熱力圖，為用戶提供直觀高效的決策依據。

 

采集任務結束后，用戶可一鍵生成任務報告、一鍵導出原始數據表格，便于匯報和后續分析。還可在軟件中加載本地保存的任務數據文件，對歷史任務進行回顧與分析。

 

任務過程中數據實時可視化（PC端）

 

任務過程中數據實時可視化（Android端）

 

實時生成2D網格空氣污染分布熱力圖

 

實時生成2D等值線空氣污染分布熱力圖
 

 

實時生成3D點云空氣污染分布熱力圖

 

一鍵生成PDF任務報告，便于匯報與決策

 

一鍵輸出任務數據表格（CSV），便于后期分析

 

標桿用戶與案例

 

截至2019年7月，靈嗅已在多個國家和地區投入使用，客戶范圍跨越15個國家，國內25個省、自治區、直轄市、特別行政區，為這個全新的細分領域設立了行業標桿，積累了大量的應用案例（點擊圖片可查看相應詳細案例）：
 

助環保部門快速找到異味源
 

快速鎖定隱蔽一氧化碳排放源

 

環保類標桿客戶：生態環境部環境工程評估中心、四川省環境監察執法局、東莞市環保局、宜昌市環保局、淄博市環保部門、青海省檢察院

 

助中石化檢測有毒有害氣體
 

助垃圾填埋場監測臭氣泄露

 

安全類標桿客戶：中石化西南油氣分公司、英國石油公司

 

助科研單位獲取關鍵數據
 

利用京東配送車采集空氣質量

 

科研類標桿客戶：牛津大學、江蘇省氣象科學研究所、暨南大學、華中科技大學、澳門大學、中國科學院沈陽應用研究所