參 數

說 明

芯片特性

芯片

RTK GNSS模塊

頻率

BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b，GPS L1CA/L2C，GLonASS L1/L2，Galileo E1/E5a/E5b，QZSS L1/L2/L5，SBAS L1

工作模式

GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+QZSS+SBAS聯合定位。

通道

384搜索通道

精度

定向精度

≤0.2°/1m基線

單點定位精度

平面≤1.5m (RMS）

高程≤3.0m (RMS）

DGNSS精度

平面≤0.3m+10ppm (RMS）

高程≤0.6m+10ppm (RMS）

RTK精度

平面≤8.0mm+1ppm (RMS）

高程≤15mm+1ppm (RMS）

PPP精度

平面≤10cm (RMS）

高程≤20cm (RMS）

載波相位精度

≤1mm (RMS）

偽距觀測量精度

≤0.10m (RMS）

授時精度

≤20ns (RMS）

測速精度

≤0.05m/s (RMS）

慣性導航精度

＜2%x行駛距離（無GNSS信號）

啟動時間

冷啟動

≤40s

溫啟動

≤20s

熱啟動

≤5s

重捕獲

≤1s

初始化

≤5s (10km基線)

初始化可靠性

初始化可靠性

≥99.9% (10km基線)

更新率

原始數據更新率

100Hz

RTK定位更新率

50Hz

RTK定向更新率

50Hz

輸出數據

差分數據

RTCM2.X/3.X

支持協議

NMEA-0183

波特率

4800bps - 921600bps，默認115200bps

輸出電平

TTL電平

工作限制

高度

≤50,000m

速度

≤500m/s

重力加速度

≤4g

電源消耗

電壓

直流 6V-15V，典型:12V

電流

80mA/5.0V

物理參數

尺寸

61.1*41.1*11.85mm

重量

50克

連接器

1個1.25間距6pin帶鎖座子、1個1.25間距5pin帶鎖座子

環境

操作溫度

-40 °C ~ +85°C

存儲溫度

-40°C ~ +105°C

指示燈

PWR燈

上電紅燈常亮，表示有電源輸入

TX1 燈

上電藍燈閃爍，表示該端口有數據輸出

TX2 燈

上電藍燈閃爍，表示該端口有數據輸出

PPS 燈

未定位，燈不亮；3D定位后，藍燈閃爍

羅盤

羅盤

內部帶電子羅盤QMC5883