一、開發目的：

        用于完成長航時、大載荷、高可靠、全自動飛行等功能，滿足更廣泛的市場需求、降低生產成本。尤其為特殊用途的升空平臺提供有效的解決方案。

二、產品特點：

        可自主起飛、自主降落、自主返航和自主任務飛行。改造后的系統可以準確的按照預先設定的航路點進行精確無人制導飛行、安全可靠。它可替代有人駕駛飛機去完成一些危險的特殊任務，即使發生了飛行意外也不會造成人員的直接傷亡。

        由于系統具備垂直起飛和降落的特點，因此在實際使用當中無需輔助裝置、不需要專門的機場和跑道，對環境要求低、在野外隨處可起飛和降落、展開時間短、操作 簡便。B-400無人直升機系統突出的另一個優點是可長時間懸停、前飛、后飛、側飛、盤旋等，速度可控范圍大。系統的飛行精度高、容錯能力強、在民用領域 可搭載多種任務設備將廣泛用于航空攝影、攝像、偵察、遙感、三維地形激光掃描和掛載用戶特殊試驗任務等。

三、改造方案：

        B-400系統經采用了專業航空電子舵機來完成電傳動操作、并由嵌入式雙CPU飛控計算機、自動駕駛儀、GPS接收機、氣壓式高度計、地磁航向傳感器、著 陸光學式高度計、IMU GPS/慣性結聯導航單元、便攜式地面終端計算機、控制桿及全數字式地面站等組成。核心飛控系統采用了魯棒控制設計理論來融合GPS導航與IMU間的完美 交聯。使姿態控制回路、位置控制回路和速度控制回路之間得到最優化的協調，具有較大范圍的負載適應能力，用戶在一定程度上不必根據負載重量來重新調整控制 參數。

        在B－400飛行控制系統中采用的動態逆技術、H∞算法和擴展卡曼濾波技術。

四、平臺基本技術參數：

    發動機： 4氣缸活塞式150馬力

    爬升率： 305米/分鐘

    主旋翼直徑：7.6 米

    尾旋翼直徑：1.2 米

    有地效懸停升限： 2500米 總長（去旋翼）：6.7米

    無地效懸停升限： 1500米 全長（含旋翼）：9 米

    實用升限： 3000米 艙寬： 1.1 米

    最大航程： 280 公里 起落架寬： 1.8 米

    航時： 2小時(改造以后大于3.5小時) 總高： 2.4 米

    巡航速度： 150公里小時 總重： 680公斤

    規格： 2人座      空重： 442公斤

    有效載荷：238公斤（改造以后有效載荷不小于150公斤）

    載油量： 64升（改造以后載油超過100公升）