VG700CB垂直陀螺系統
特點：
·動態環境中測量俯仰和橫滾值
·光纖陀螺穩定性 < 20°/hr
·對角速率和加速度值進行全補償處理
·動態環境中測量俯仰和橫滾值
·光纖陀螺穩定性 < 20°/hr
·對角速率和加速度值進行全補償處理
應用：
·各種平臺的穩定
·UAV姿態穩定
·車輛平衡測試
·各種平臺的穩定
·UAV姿態穩定
·車輛平衡測試
|
指標
|
VG700CB-200
|
注釋
|
|
性能
|
||
|
更新率(Hz)
|
>100
|
連續更新模式
|
|
啟動時間(sec)
|
<1
|
|
|
姿態
|
||
|
范圍:滾動,俯仰(°/sec)
|
±180,±90
|
|
|
靜態精度(°)
|
<±0.75
|
|
|
動態精度(° rms)
|
2.0
|
|
|
分辨率(°)
|
<0.1
|
|
|
角速率
|
||
|
范圍:滾動,俯仰,航向(°/sec)
|
±200
|
|
|
偏差:滾動,俯仰,航向(°/hr)
|
<±20
|
恒定溫度
|
|
偏差:滾動,俯仰,航向(°/sec)
|
<±0.03
|
超溫
|
|
比例因子精度(%)
|
<2
|
超溫
|
|
非線性(% FS)
|
<1
|
最大到100°/sec
|
|
分辨率(°/sec)
|
<0.025
|
|
|
帶寬(Hz)
|
>100
|
-3dB point
|
|
隨機游走(°/hr 1/2 )
|
<0.4
|
|
|
加速度
|
||
|
范圍:X/Y/Z(g)
|
±4
|
|
|
偏差:X/Y/Z(mg)
|
<12
|
|
|
比例因子精度(%)
|
<1
|
|
|
非線性(% FS)
|
<1
|
|
|
分辨率(mg)
|
<0.5
|
|
|
帶寬(Hz)
|
>10
|
-3dB point
|
|
隨機游走(m/s/hr 1/2 )
|
<0.1
|
|
|
環境指標
|
||
|
工作溫度(℃)
|
-40 - +60
|
|
|
非工作溫度(℃)
|
-55 - +85
|
|
|
非工作振動(g rms)
|
6
|
20Hz-2kHz random
|
|
非工作沖擊(g)
|
100
|
1ms half sine wave
|
|
電氣指標
|
||
|
輸入電壓(VDC)
|
10 - 30
|
|
|
輸入電流(A)
|
<0.75
|
|
|
功耗(W)
|
<8
|
at 15VDC
|
|
數字輸出格式
|
RS-232
|
|
|
模擬范圍(VDC)
|
<±4.096
|
Pins 8,9,10,12,13,14
|
|
0 - 5.0
|
Pins5,6,7
|
|
|
物理指標
|
||
|
尺寸
|
127.0mmx152.4mmx101.6mm
|
包括安裝邊沿
|
|
重量
|
<1.6kg
|
|
|
連接器
|
15pin sub-miniature"D"male
|
|
?