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NAV440 GPS導航&AHRS系統

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NAV440 GPS導航&AHRS系統
實時GPS X, Y, Z位置和速度輸出
100Hz AHRS 俯仰,橫滾和航向輸出
內置GPS接收機
EMI和抗振動設計
抗惡劣環境
應用: 無人機,陸地導航,航空,平臺穩定
 Crossbow NAV440是一款組合姿態參考系統(AHRS)和GPS導航的產品,它綜合利用了基于MEMS的慣性器件和GPS技術。在總結了多年的行業經驗,為航空、航海、陸地等應用領域提供了高性價比的選擇。

 

 

NAV440CA-200
參數
數值
備注
更新率(1) (Hz)
2-100
可設定
有效數據(sec)
< 1
 
完全穩定數據 (sec)
< 60
在靜態條件下
位置/速度
 
 
位置精度(2) (m CEP)
2.5
內部GPS
X,Y 速度精度 (m/s rms)
< 0.4
GPS可用
Z 速度精度 (m/s rms)
< 0.5
GPS可用
1PPS精度 (ns)
± 50
內部GPS
姿態
 
 
范圍:橫滾,俯仰 (°)
± 180, ± 90 
 
精度 (3)(° rms)
< 0.5
GPS可用
             (° rms)
< 1.5
GPS不可用
分辨率(°)
< 0.1
 
航向
 
 
范圍 (°)
± 180
 
精度(3)(° rms)
< 2.0
GPS可用
             (° rms)
< 3.0
GPS不可用
分辯率(°)
< 0.1
 
角速率
 
 
范圍:橫滾,俯仰,航向 (°/sec)
± 200
 
偏差:橫滾,俯仰,航向 (°/sec)
< ± 0.1
Kalman濾波穩定
比例因子精度 (%)
< 1 
 
非線性(% FS)
< 0.5 
 
分辨率 (°/sec)
< 0.06
 
帶寬 (Hz)
25
-3 dB
隨機游走 (°/hr1/2)
< 4.5
 
加速度
 
 
范圍: X/Y/Z (g)
± 4
 
偏差: X/Y/Z (mg)
< ± 15
全溫度范圍
比例因子精度 (%)
< 1
 
非線性 (% FS)
< 1
 
分辨率(mg)
< 0.6
 
帶寬 (Hz)
25
-3 dB
隨機游走 (m/s/hr1/2)
< 1.0
 
環境指標
 
 
工作溫度 (°C)
-40 to +71
 
非工作溫度 (°C)
-55 to +85 
 
非工作振動 (g rms)
6
20 Hz - 2 KHz 隨機
非工作沖擊 (g)
200
1 ms半正弦波
防護等級 (4)
IP66 compliant
 
電氣指標
 
 
輸入電壓 (VDC)
9 to 42
 
輸入電流 (mA)
< 350
at 12 VDC
功耗 (W)
< 5
 
數字輸出格式
RS-232
 
物理指標
 
 
尺寸 (in) 
3.0 x 3.75 x 3.0 
包括安裝邊緣
         (cm)
7.62 x 9.53 x 7.62
包括安裝邊緣
重量(lbs)
< 1.3
 
        (kg)
< 0.58
 
連接器
15 pin D male
 
GPS 天線連接器
SMA Jack
 
注釋:
1.更多信息請參考產品手冊
2.內部GPS可通過類似WAASRTCMSBAS系統來提高精度;
3.動態條件,標準Crossbow飛行測試平臺;
4. IP66兼容指在不帶EMI濾波情況下
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