Af811 小型無人直升機系統

產品介紹：

      Af811小型無人直升機系統由西安韋德沃德航空科技有限公司與中航工業西安飛行自動控制研究所聯合研發生產，該系統具有寬泛的有效載荷范圍，相對較少的 留空作業時間以及較強的工作可靠性。                                                                                                       

應用領域：

     已成功應用于農業飛防植保領域，已在全國10多個省市針對水稻、甘蔗、小麥、橡膠等多種作物開展了多次田間飛行驗證，系統功能和可靠性不斷完善，作業效果良好。該產品還可應用于電力巡線、應急監控監測、航拍航攝、安保巡查等領域。農用無人直升機公司：西安韋德沃德航空科技有限公司

功能特點：

1、人工遙控操縱/自動控制飛行兩種模式

        兩種操縱模式通過操縱手控制遙控上的開關實現一鍵切換。

2、全自動控制按航線飛行

        通過內回路的姿態穩定控制和外回路精確制導邏輯，保證無人直升機可精確穩定跟蹤各類控制指令，實現使用過程中無人干預情況下的全自動起飛/著陸，以及應飛航跡的精確跟蹤（亞米級），并可在完成飛行任務后自動返航。

3、地面遙測遙控

        通過地面站的顯示界面，可在起飛前加載飛行任務，在飛行中發送飛行指令并實時監測各種飛參數據，具有友好的人機界面。

4、系統故障診斷及處理等

        包括任務載荷、數據鏈、GPS、傳感器等機載設備故障后的處理模式，以及油、電不足情況下的處理。

主要技術參數：

飛行控制與管理系統

      基于差分GPS/INS的自動飛行控制系統具有可靠性高、體積小、重量輕、安裝簡易的特點，由嵌入式計算機、機載傳感器、數據鏈路和電源組成，采用先進控 制算法確保飛行器按照預定航跡的安全飛行，并使航跡誤差滿足農業噴施要求，為無人機提供了可靠、穩定和安全的自動飛行控制功能。

地面控制系統

      地面控制系統以嵌入式工控單板計算機為核心，緊湊集成了差分GPS、數據傳輸、視頻傳輸和鋰電源模塊，具有一體化便攜、環境適應能力強、擴展能力充足的特 點。它采用直觀、簡明的視圖，引導用戶進行噴施飛行航線的規劃，提供實時動態的飛行參數、噴施視頻和噴施結果統計的反饋，不但能夠確保飛行安全，而且易于 操作，保證噴施任務和效果實現。