03/飛行控制器
簡稱飛控，是無人機最核心的技術之一，是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務和返場回收等整個飛行過程的核心系統，相當于飛機的駕駛員作用。如果飛控板安裝錯誤，會劇烈的晃動，根本無法飛。
04/電子調速器
簡稱電調。電調的作用是控制電機的轉速，它的工作原理是將飛控板的控制信號，轉變為電流的大小。
同時電調在四軸當中還充當了電壓變化器的作用，將11.1v的電壓變為5v為飛控板和遙控器供電。
電調都會標上多少A，如20a，40a 這個數字就是電調能夠提供的電流。大電流的電調可以兼容用在小電流的地方。小電流電調不能超標使用。
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