由于水平所限，只熟悉和使用51架構的MCU，系統的所有模塊都是架構在C8051F(＄8.5976)的基礎上。但四軸所涉及的原理、控制理論都是一樣的原理，希望各位童鞋不吝賜教，多多指導，謝謝?。?！
1.從舊貨攤買的兩個硬盤
2.費了九牛二虎之力，最后改造一個拆手機用的起子，搞定了
機架打算用現有的電直尾管和管座配上硬盤片構成，電機用新西達2212 KV930，兩正兩反的槳用口碑不錯的德國EPP1045 。
3.固定電直尾管的座子，好貴呀
4.固定電直尾管的座子，好貴呀
5.和到手的電機、尾管合張照。
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