摘要：TiPLab的Zach君對無人機領域的專利技術進行了深入的梳理和研究，寫成一個連載，希望能為無人機行業和行業內企業帶來價值。最終，所有的研究數據都將整合進vinHouse系統。

2015年2月7日，“頭條追求者”汪峰用一架Phantom 2 vision+四軸航拍無人機將一枚9.15克拉的鉆戒送到章子怡面前時，無人機似乎一下子成了高頻熱詞，而深圳大疆（DJI）這家公司也似乎一下子從地下冒了出來。

隨著資本與媒體的熱捧，技術發展及硬件成本的下降，特別是消費者對于娛樂和拍攝的需要，無人機除了在災后搜救、電力架設、植保、數據采集等軍事及工農業領域普及之外，發展逐漸轉入民用消費市場，于是人們經常可以在公園、草坪、廣場上看到越來越多的無人機在盤旋。

據3sNews統計，2014年，全球民用無人機領域共發生41筆融資，融資總額約15億元人民幣。到2015年這一數字攀升到了81筆融資，超過40億元人民幣，同比增長170%。2014年之后國際和國內資本、創業團隊、投資人都前仆后繼地涌進了無人機市場，產業鏈上下游一片繁榮，國內幾家著名的無人機廠商從工業級也轉戰民用消費級市場，也都如愿以償地獲得了風投的支持。

2016年，想必依然是吸引各方關注的一年：在剛剛閉幕的2016年上交會上，就有眾多企業展出了他們的多無人機產品，例如早于大疆并專注于工業級無人機的深圳九星智能，以及國內工業機器人領域的標桿——新松集團的中科新松公司等眾多企業。一些60后乃至50后的獨立研發者也帶來了他們DIY的航模，希望借上交會吸引各方關注。來自匈牙利的Morgan Star Group（摩根斯達集團）展出了全球頂尖的私人飛行器，雖然是載人飛行器，但其多旋翼的構造酷似一個大型的無人機，它以最高票當選了本屆上交會的“鎮館之寶”。與此遙相呼應的北美和歐洲的相關航展上，也涌現了許多不遜色于大疆飛控系統的技術。

此外，一些“土豪”企業也是這一領域的玩家，比如Amazon啟動的Prime Air的無人機物流計劃，據說已經進入了第9代產品的研發；國內的極飛與順豐正推進無人機物流項目，據傳順豐還投資了深圳智航無人機有限公司；Google收購無人機公司Titan Aerospace，在2015年5月還展示了兩款無人機用于Google Maps地圖和快遞；Face book以2000萬美元收購英國無人機公司Ascenta，其Internet.org無人機在英國測試成功，主要用于互聯網的接入；Qualcomm公司投資了3D Robotics無人機，并為消費級無人機推出Snapdragon Flight參考設計平臺；Intel公司投資了三家無人機公司Airware、PrecisionHawk以及大疆訴訟的“小伙伴”Yuneec；Sony投入研發Aerosense無人機，計劃在今年提供無人機飛行和視覺數據云處理服務；Nokia投入研發專用無人機，用于通信設備和移動基站檢測；成立于 2014年，由斯坦福大學博士王孟秋、張通創立的零零無限剛成立就拿到了2300萬美元（投資方包括 IDG、金沙江創投、真格基金、ZUIG等），其開發的Hover Camera無人機被拋飛后可以很快自平衡進入拍照模式，是相當地好玩兒；進入這一領域的還有中國的小米（廣州飛米科技）和騰訊，據說騰訊在秘密研發巴掌大小的無人機用于自拍，想必MM們對這個比較期待；攪局者中甚至還有迪士尼樂園。

作為一個資本及技術創新活躍的領域，我們饒有興趣地對目前有一定影響力的無人機企業，包括大疆、Parrot、零度智控、極飛、一電及Yuneec等多旋翼無人機企業進行了專利分析，期望從專利的視角洞察這一領域的技術革新。我們也希望通過對這一技術領域的深入研究，了解多旋翼無人機在發展過程中采用了哪些技術路線，又遇到了哪些技術問題，希望這些技術問題對應的解決方案能有助于對標的企業的研發。

我們在TiPLab公眾號發布的內容，是基于我們對于無人機領域專利技術的梳理和研究，這會是一個不短的系列連載，希望能為無人機行業和行業內企業帶來價值。最終，所有的研究數據都將整合進vinHouse系統。

無人機的專利江湖（大疆篇·一）

源于對成功者的追逐，大疆及其創始人汪滔的故事網絡上報道頗多，但我還是這里做了個整理，如果只講大疆的專利而無視其歷史，則任何技術的創新和專利的布局都將缺乏溫度，都會不覺真實，這就像我經常對我的講的專利布局一樣：企業規模、研發進度、市場策略、技術領域、技術先進度等因素都可以左右企業應該采用哪種方式去申請專利，但是，一切的決定都有一個前提，那就是企業所處的當下局勢及歷史背景。

大疆創始人汪滔1980年出生于杭州的一個中產家庭。高中畢業后考入華東師范大學，大三的時候汪滔退學，又重新報考了香港科技大學。在大四那年，作為本科的畢業設計，汪滔成功開發了一套旋翼機飛行控制系統，在這一系統研究中汪滔成功地解決了航模能夠自動懸停的問題，與此同時，清華、浙江大學等高校的博士團隊也在研究類似課題，據傳也取得了一定的成績，但同樣為學生的汪滔對商業化更為敏感，他帶著研究成果參加了珠海航展和高交會并得到了部分企業的認可，這也直接驅使了汪滔創業的想法。

2006年，汪滔在讀研究生課程的同時在深圳的城中村里創立了大疆，起初的兩年，大疆專注于研究油動力直升機飛控系統的研究，希望能夠打入政府或者大型國企等工業級的無人機市場，但成效甚微。2008年是大疆極為重要的一年，這一年汪滔研發的第一款直升機飛控系統XP3.1面市，并在8月11日申請了第一件實用新型專利“小型無人直升飛機控制系統”(CN201262709)，用于解決在高機動或者GPS信號短時間中斷的情況下保證飛行可靠性的問題，但這套直升機飛控系統雖然相對成熟，但并沒有為此時的大疆在開拓市場方面提供太多的助力。