一、項目概述
本系統主要用于在突發事件的應急救援和日常預防工作巡視、現場信息收集、傳輸等。
二、主要功能
1、 具有高風級等緊急狀況下的作業能力。
2、 作業半徑30公里,并可進行高載荷作業。
3、 具有高清圖像回傳能力。
4、 具有夜間監測能力(可拍攝并回傳優質紅外圖像)。
5、 具有應急物資拋投能力。
6、 可進行人員搜救定位。
7、 可對海面、湖面等水體的溢油及污染物進行追蹤,監測溢油及污染物的漂移擴散方向。
8、 可進行水岸勘查作業。
三、 整體要求
1、 機身要求
1.1 飛行器及搭載設備應具有較高的安全性與可靠性,整機殼為能夠應對惡劣環境(中等雨雪塵)的全炭纖維復合材料的一體成型整體機架。
1.2 整機的零件數量要求盡可能少,以提高安全性,機身內無骨架、重量輕而且強度高、結構簡單緊湊,方便使用、維護。
1.3 整機復合材料應超過80%,具有較強的抗腐蝕能力。
1.4 整機應最大程度減輕裸機重量,增加飛機有效載荷。
1.5 機體壽命應大于300次起降循環。
1.6 可滿足車輛運輸要求
1.7 機身詳細參數見附表1。
附表1 機身參數
機身 |
指標 |
參數 |
備注 |
重量 |
最大安全起飛重量 |
不小于50kg |
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空機重量 |
18-25kg |
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負載及燃油 |
不小于30kg |
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標配最大載油量 |
不小于18L |
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飛行 |
最大速度 |
不小于100km/h |
手控模式 |
巡航速度 |
不小于50km/h |
自主模式 |
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標準續航時間 |
不小于120分鐘 |
視載荷和油箱狀況而定 |
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電子 |
起飛降落 |
自主 |
自主起降,航點導航 |
導航 |
GPS系統+北斗系統 |
雙模塊導航系統 |
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作業半徑 |
不小于30km |
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發動機 |
德國JETCAT發動機 |
SPT-10 |
渦輪軸發動機 |
燃料 |
航空煤油 |
可燃燒柴油 (符合海上安全標準,符合艦載燃油安全標準,避免在甲板上燃油揮發,避免爆炸性燃料的潛在風險) |
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使用環境 |
海拔 |
50m≦使用環境≦4000m |
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溫度 |
-20~50℃ |
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風速 |
≦14m/s(6級風) |
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2、動力要求
2.1 飛機動力采用渦輪軸動力系統;
2.2 發動機采用ECU電子泵控制,避免繁瑣調整;
2.3 發動機可以燃燒航空煤油(柴油);
2.4 飛控與發動機閉環控制;
3、自動駕駛儀系統(飛控系統)
3.1 飛機內部標配慣性導航設備、全球定位系統(GPS),在地面站軟件規劃好航線后可以無需人工干預,自主起飛完成規定的任務后自行飛回起飛點降落。
3.2 具備一鍵式點火、全自主飛行、特殊情況處置等多種功能。
3.3 可根據任務需要在飛行中隨時變更航線,使用人工模式改變飛機狀態,在手動飛行模式時通過鍵盤來改變飛機姿態。
3.4 使用GPS與北斗雙導航系統,并集成為一體式。
3.5 信號丟失、微電量等特殊情況下具有自動返航功能。
3.6對關鍵設備采用余度線纜連接,發電機輸出的電流通過兩路電纜與蓄電池連接,蓄電池有兩組,一組專為舵機供電,一組為其他機載設備供電。如果飛控計算機監測到發電機不正常工作,則啟動預先設定的處理程序(如緊急返航)。
3.7操作簡單,具有良好的交互式體驗;