上圖為X-TEAM內轉電機

上圖為X-TEAM外轉電機

內轉子無刷電機與外轉子無刷電機的定義：

1：內轉子無刷馬達：指馬達軸心會轉，線圈在馬達殼，磁鐵在軸心。

2：外轉子無刷馬達；指馬達外殼會轉，線圈在軸心，磁鐵在外殼上。

內轉子無刷電機和外轉子無刷電機的優點：

1：內轉子無刷馬達的優點：一般來說，因為它的直徑較小，較利于高轉速扭力的發揮。

2：外轉子無刷馬達的優點：它的散熱較好，直徑較大，較利于低轉速扭力的發揮。

無刷馬達一般采用直徑和長度同時標稱，如：2030級：就是說馬達的直徑是20mm，長度是30mm，（標稱時直徑在前，長度在后）。

怎樣區分是直升機用馬達還是飛機用馬達：

1：根據前拉與后推：直升機一般用前拉式馬達（指馬達它是放在機子前面的）；飛機一般用后推式馬達（指馬達它是放在機子后面的）。

2：根據磁鐵：一般馬達內有6顆磁鐵為直升機用；馬達內有12顆磁鐵為飛機用。

3：根據馬達的KV值：一般來說，無人機馬達的KV值比較低；直升機用馬達的KV值比較高。