1 、從有刷直流電動機向無刷直流電動機轉移：

現代無刷電動機性能的優勢和控制電路價格下降,使無刷電動機在模型飛機的應用快速增多。它特別是在中大型模型飛機中有更明顯優勢。出現由有刷直流電動機向無刷直流電動機轉移的發展趨勢。

航模專用無刷電機采用最新的無傳感器設計，它具有啟動迅速，機械特性和調節特性好，調數范圍寬，可靠性高，噪音低，無換向火花無線電干擾等優異性能。采用高性能欽鐵硼永磁高功率密度設計,效率可不低于8 0%。因此在同樣的輸出功率下,無刷電機比傳統的有刷直流電機體積小、重量輕。

無刷電機工作時沒有炭刷電機那樣的火花干擾,也不存在炭刷磨損問題,因此采用無刷電機更有利于遠距 離遙控,且使用壽命長,基本上無需維護。

2，內轉子結構和外轉子結構并存，外轉子結構有較好的發展前景

無刷電機的結構可分為內轉子結構和外轉子結構，如下圖所示：

上圖為X-TEAM內轉子無刷電機；

上圖為X-TEAM外轉子無刷電機；

內轉子結構由于定子繞組在外，轉子在內，轉子直徑小，電機的氣隙小，和外轉子結構相比，在原理上電機的單位體積的功率較小，電動機的重量要更重些。對于模型飛機來說，電機的重量也決定飛機參數的重要標準。

內轉子定子孔小，線圈若手工放置會比較困難。由于內轉是密封性，散熱相對外轉差點。目前來說，一般外轉電機繞線為漆包線，有防水功能（是指能在潮濕的環境工作，不能在水里工作）。

目前在航模上用的無刷電機通常使用KV為技術參數，KV指：電機工作電壓每提高1伏，無刷電機空轉轉速增加的轉速值。

繞線匝數多的，KV值低，最高輸出電流小，但扭力大 ；

繞線匝數少的，KV值高，最高輸出電流大，但扭力小 ；

單從KV值，不可以評價電機的好壞，因為不同KV值有不同的適用場合。

航模飛機可分為固定翼和旋翼兩大類，目前流行的電動直升機的無刷電機KV較高，而固定翼航模飛機無刷電機KV值相對比較低，新手玩航模盡量不要選擇直升機，不易把控，易“炸雞”。目前的航模電機多采用外轉子無刷電機，以期獲得更大的直驅槳的能力；而直升機采用內轉子無刷電機，以期獲得必要的電機轉速。