當前，無人機航空攝影測量廣泛應用于農村土地確權、電力巡線、公路、鐵路工程勘測中。大比例尺航空攝影測量內業主要遵循規范為：GB/T 7930-2008  《1:500 1:1000 1:2000地形圖航空攝影測量內業規范》；GB/T 23236-2009 《數字攝影測量 空中三角測量規范》。但由于無人機航測設備型號/種類多、飛行結果復雜，特別是重疊度的不同，難以給出類似于國家2008和2009兩個規范明確性地指導意見。這導致現階段大比例尺無人機航測有如下問題：像控點布設不合理導致精度不高；或為達到精度要求而大量布設像控點，導致工作量巨大，效率低下；另外還存在空三軟件轉點成功率低，人工干預程度高等不足。

無人機1：1000航測稀少控制解決方案

本技術方案就是為了解決1:1000航空攝影測量中的上述問題，旨在用稀少控制點方案在保證空中三角測量高精度的前提下，降低內外業工作量，并最終生成符合國家標準規范的數字線劃圖及數字正射影像等成果。

方案所需軟硬件設備



解決流程



技術路線


1相機畸變參數

相機檢校主要為獲取精確的內方位元素和畸變參數。
內方位元素包括主距f和主點偏移x0，y0。其成果直接決定內定向精度。


畸變參數包括：3個徑向畸變系數k1，k2，k3，2個切向畸變系數p1，p2，非正方形比例系數a，非正交比例系數b。可以影響畸變參數改變的主要因素為：溫濕度，人為拆卸，劇烈碰撞。數碼相機的畸變都不可忽略，如果獲取的畸變參數不準確，會導致空三轉點過程中像點殘差超限。因此獲取準確的內方位元素和畸變參數對空三加密轉點精度極為重要。