為了確定無人機與運動平臺的相對位姿信息，需要已知無人機被觀測特征點的幾何和結構特征參數，即已知無人機上的特征點在機載坐標系中的坐標參數。通過解算立體視覺位姿測量系統拍攝到的目標無人機圖像中的特征點與實際特征點的對應關系，進而解算出目標無人機與艦艇的相對位姿信息。此過程主要分為三個步驟：建立特征模型庫、目標特征提取與目標特證匹配。
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