在選擇新模態算法時，應考慮以下幾點：
①減少抑制算法的復雜性，以保證實時計算所要求的計算趕時間及存儲量應較小；
②減少引入抑制算法后對控制信號的相移和系統工作頻帶的影響，以保證控制信號的相位和系統穩定裕度的損失應較少；
③減少加入抑制算法對系統轉換前后控制算法的影響，以保證所選算法（特別是在多輸入和多輸出條件下）的適應性；
④減少加入的抑制算法本身的動態特性對系統穩定性的影響。
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