應急監測  

在遭遇洪水、泥石流、地震、山體滑坡等突發自然災害中，無人機可以通過遙感拍攝遠程影像，并進入災害現場進行勘查，了解管道的受損位置、受損情況及周邊次生災害情況；還可掛載相應設備進行掃描測繪，生成災害現場三維圖像，利用數據鏈將信息傳回指揮中心，為搶修方案提供信息支撐，最大程度降低災害損失。



（紫燕無人機在直徑70公里的范圍內巡檢油氣管道示意圖）

無人機的種類和選擇

在實際應用中，在無人機多樣性的選擇上，管道行業應用應采取先分析后選擇的方法，擇取最優化無人機。

考慮到巡檢站的輻射范圍長，地型復雜，且需要超低空飛行和懸停以貼近事故點做詳細拍攝和勘察，由此，要求無人機具有高速度、空中懸停、貼地或超低空飛行、快速爬升、較高的載荷能力、拋投能力。在繁重復雜的要求中，只有無人直升機能完全滿足以上要求。



（中國將在“十三五規劃”中增加油氣管道歷程近六成）

結合國情來看，我國油氣資源多集中在西部、西南、西北等高海拔荒漠地帶，并且處于四季多雨、高溫或是極低溫環境中，所以對無人直升機的動力也有進一步的要求。由于油動無人直升機在高海拔和極低溫環境中難以順利運行且因油料的易燃屬性存在爆炸的潛在危險，油動無人機則具有其本身的缺陷性。對比油動無人機，電動無人直升機則不存在以上問題。電動無人直升機具有迅速的反應能力、高度的環境適應性、高效的操控性、長壽命、易維護性等優勢。

紫燕無人直升機優勢

目前，紫燕電動無人直升機可以在幾十公里范圍內完成管路巡檢的任務。已在新疆、西藏、遼寧、云南及東南沿海多個省市做過多次飛行任務的紫燕800無人電動直升機為例，工作載荷在5-15公斤，可以平穩地進行離地面兩米的貼地飛行；在5分鐘內于高海拔、極低溫環境中以每分鐘爬升500m的速度迅速起飛，并輕松完成70公里長航線飛行；在最高時速145km/h，巡航速度110km/h的條件下，從起飛點到距離起飛點10km外的檢查點只需5分鐘。紫燕無人直升機亦能在-40℃到60℃和高海拔、高濕、高鹽、大風（七級）和雨雪天氣等極端不利的自然條件下順利執行任務。


（紫燕“RANGER穿越者”無人直升機）


結語

       目前，工業級無人機技術已經日趨成熟，行業應用也逐漸普及，采用消費級多旋翼航飛行器做巡檢任務將被趨于邊緣化。無人機的小型化，智能化的發展，使無人機的操作更加便捷，簡單。隨著任務的多樣化，工業級無人機和遙感技術、全球定位技術、地理信息系統、地面感應檢測系統、互聯網絡高度結合成為必然趨勢以形成數字化、信息化的油田管道管理系統，助力工業生產活動和社會生活。無人機在油氣管道巡檢的應用將使人工巡護智能化，提高監控質量和巡護效率，從根本上解決人工和電子、光線巡檢的周期長、成本高、局限性等問題。