2.3 系統要素和功能

主控計算機：飛行模擬的中樞。裝有飛控系統、考評系統、視景數據庫的主控計算機，響應遙控器發出的指令，基于所選區域、時間、天氣、工作負載等參數，生成相應的視景圖像和音響等，基于程序對飛行全程進行記錄并按規則進行自動評分。飛行模擬是實時性要求高、交流的信息量巨大，響應精度要求高的實時仿真控制系統，主控計算機承擔著整個模擬過程各個系統的數學、物理模型的算法與控制任務。

視景系統：是飛行體驗重要子系統，提供仿真虛擬外部景象，其圖形生成和顯示質量直接影響飛手訓練的效果。視景系統產生無人機的周邊景象，無人機本身的姿態、位置、高度、速度。視景表達的景象可疊加季節、早晨、中午、黃昏 、夜晚以及多種氣象，疊加無人機的飛行狀態、飛行姿態、飛行線路、作業任務，真實地為飛手實時生成相應的飛行景象。

操控遙控器：提供與所模擬無人機一致的操作力、行程和操作精度，通過主控計算機的飛控系統，實現無人機的飛行狀態、飛行姿態、飛行線路、作業任務的控制。滿足專業飛手訓練的需求。遙控器通過 USB 接口和主控計算機連接。

顯示設備：對投影主控計算機生成給出的圖像進行顯示。

三、 效果展示：

六桿繞圈模擬訓練：



電力行業巡線業務模擬訓練：



城市場景虛擬仿真（北京市鳥巢附近）



時間虛擬仿真（黃昏）



植被虛擬仿真




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