無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類。按飛行平臺構型分類，無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。國內無人機市場已發展了將近30余年，用途十分廣泛，從最初的軍用領域逐漸擴展到民用領域。

隨著人類對地球認識的不斷深化，海洋現已成為世界各國新一輪競爭的重要舞臺，以高新技術為基礎的海洋戰略性新興產業將成為全球經濟復蘇和社會經濟發展的戰略重點。同時隨著國內無人機技術的快速發展，無人機平臺已經開始由軍事領域迅速地轉向民用領域。在海洋監測方面，無人機作為一種新的遙感監測平臺，飛行操作相對簡單，智能化程度高，可按預定航線自主飛行、攝像，實時提供遙感監測數據和低空視頻，成為空間數據獲取的重要手段，本文就來說說無人機在民用領域尤其是海洋領域中的應用。




無人機搭載傳感器進行航空遙感影像的拍攝，一方面是低空遙感被廣泛認可，需要旺盛，另一方面則是因為相比較其它遙感數據獲取方式，測繪無人機擁有不可替代的優勢：

性價比高：現在市場上的國產測繪無人機的價格大約在十幾萬到幾十萬之間，可重復使用的次數多，除重大事故外不容易損壞，也不存在其它額外的使用費用。在自然環境比較惡劣的區域，如高原、近海等，即使出現意外也不會有太大的損失。高達0.05米分辨率的影像則比衛星影像的精度更高。

方便攜帶運輸：固定翼測繪無人機翼展一般不會超過3米，并可以方便地拆卸。在項目執行的過程中，只需要將拆卸后的無人機設備放到普通的小貨車中，就可以把操作人員和所有設備同時運送到目的地。到現場后，半個小時內就可以完成無人機的組裝和調試。

無場地要求：傳統的測繪無人機起飛方式一般是滑起，需要一段30米至50米相對水平的跑道才能起飛。隨著新興設備的引入，場地已經不再是無人機起降的阻礙。目前常見的的無人機除了滑起，還可以通過彈射或手拋方式起飛，降落時可以直接傘降，對于野外作業來說極為方便。彈射架可以固定在作業車的車頂，或者展開后架在地面即可。

機動靈活：測繪無人機可以根據所需的影像分辨率來決定飛行高度，在大多數情況下，飛行高度一般為100～1000米。測繪無人機搭載的相機多采用定焦鏡頭，飛行高度的差別直接影響到最終生成影像的分辨率。飛行前設計好航線、確定好飛行高度，就可以獲取理想的數據。

受天氣影響小：在傳統的航空攝影中，大飛機航攝最擔心出現的問題就是天氣狀況不理想，一旦出現多云的天氣，將會嚴重影響成像的效果。但測繪無人機飛行的高度決定了云層厚度基本不會影響到成像，尤其是在獲取高分辨率影像、飛行高度低的情況下。




無人機是一種有動力、可控制、能攜帶多種任務設備、執行多種任務，并能重復使用的無人駕駛航空飛行器。無人機系統是由飛行器、任務載荷、數據鏈、控制站幾個主要部分組成。無人機是搭載載荷、執行任務的平臺，按照結構形態可分為固定翼無人機和旋翼無人機，根據其性能和執行任務的范圍可分為超近程無人機、近程無人機、中遠程無人機等。無人機可以根據任務需求搭載不同的載荷，常用的載荷有可見光相機、可見光攝像機、紅外相機、高光譜成像儀、SAR等遙感遙測設備。數據鏈是實現無人機與地面控制站通信連接的關鍵環節，可以將任務載荷的信息實時回傳給地面，同時將無人機下行遙測信息發送至地面站，將上行的遙控信息發送至飛機和任務載荷?？刂普臼窍到y的指揮中心，通過軟硬件等設備配合無人機系統進行任務規劃，控制無人機起降，實時監測系統工作狀態發出系統各種控制指令，并完成飛行的過程相關數據的存儲。




在傳統的國土測繪應用中，相比較衛星影像，無人機獲取的影像除了分辨率更高，似乎沒有更多的優勢。但在更多的應用中，無人機所能做的，遠遠超出你能想象的范圍。

國土測繪：相比較傳統的測繪手段，無人機測繪能夠憑借其機動靈活等特點，在國土測繪領域發揮重要作用。通過快速獲取測繪無人機航攝數據，能夠快速掌握測區的詳細情況，應用于國土資源動態監測與調查、土地利用和覆蓋圖更新、土地利用動態變化監測、特征信息分析等，高分辨率的航空影像還可應用于區域規劃等。

選線設計：遙感無人機可應用于電力選線、公路選線、鐵路選線，能夠根據項目需求，快速獲取線狀無人機航空影像，為選線快速提供設計數據。此外，遙感無人機還可以針對石油、天然氣管道進行選線設計和全方位的監測，厘米級別的航空影像和高清視頻能夠協助進行安全監測與管理，同時利用管道壓力數據結合影像發現管道滲漏、偷盜等現象。

環境監測：高效快速獲取高分辨率航空影像能夠及時地對環境污染進行監測，尤其是排污污染方面。此外，海洋監測、溢油監測、水質監測、濕地監測、固體污染物監測、海岸帶監測、植被生態等方面都可以借助遙感無人機拍攝的航空影像或視頻數據進行實施。其中，水質調查監測、污染物監測、大氣環境監測、固態廢物檢測、秸稈禁燒監測是主要的應用方向。

水利監測：在陸地上，遙感無人機可應用于洪澇監測、河道管理、河道污染檢測等。無人機可根據地形和河流情況，確定航線，并進行凌情應急監測、灘區洪水災害監測、水污染等突發事件等。此外，遙感無人機還可應用于海岸帶調查，如填海造地、水產養殖、海岸帶變遷等情況，近海島礁監測、船只、藻類、浮標等目標識別，以及海洋環境監測等。

農林：高分辨率航空影像能夠提供準確的土地紋理和作物分類信息，可應用于農業用地分析、作物類型識別、作物長勢分析、土壤濕度測定、農業環境調查、水產養殖區監測、森林火災監測、森林覆蓋率分析、森林植被健康監測、森林儲積量評估等。能夠針對特定農業作物，確定種植面積、生長狀況、生長階段和產值預估，比如在煙草、農業物聯網等行業有重要應用。

土地變化分析：通過自定義重訪周期，遙感無人機能夠有效地對局部地區的動態變化進行監測。例如在水淹分析、拆遷賠償等應用中，往往會因為雙方各執一詞而引發很多矛盾。利用遙感無人機進行航拍后，相關變化區域可以在最終的影像上非常清楚。在城市建設與規劃、海岸水淹分析等領域中，遙感無人機都可以發揮重要作用。

應急救災：無人機在測繪領域受到重視，是從應急救災中開始的。無論是汶川地震、玉樹地震，還是舟曲泥石流、安康水災，測繪無人機都在第一時間到達了現場，并充分發揮機動靈活的特點，獲取災區的影像數據，為救災部署和災后重建工作的開展，都起到了重要作用。