太陽能光伏發電系統主要分集中式和分布式，集中式電站一般占地面積廣，大多建在我國西北部和一些偏遠地區，自然環境較為惡劣；分布式電站一般建在屋頂、大棚和大面積水池上。然而，這些光伏電站并網后帶來了大量的運營維護壓力，如常規設備檢測、光伏板巡檢等。傳統運維方式采用的是人工巡檢，效率低，而且大多依據運維人員經驗來判別設備故障，極易產生偏差。同時，在偏遠地區惡劣的自然環境下，光伏電站巡檢工作是十分困難和危險的。對于農光互補、漁光互補、屋頂電站等光伏區，傳統的人工巡檢已不能滿足需求，無法實現安全高效的光伏巡檢目的。

1、  方 案 目 標  

無人機搭載可見光相機、熱紅外傳感器或EL檢測設備，采集光伏組件的可見光、熱紅外圖像或EL數據，實現無人機智能化巡檢，提高光伏巡檢效率和安全性。可見光和熱紅外圖像實時存儲，可快速導出至pc端，后續利用無人機智能診斷軟件對無人機采集的熱紅外圖像和可見光圖像進行智能化處理，實現組件不發電檢測、灰塵污垢遮擋、組件裂紋破損等故障引起的熱斑自動化診斷和定位。大大提高光伏電站的巡檢效率和故障診斷的精確度。

2、 無人機巡檢系統 

無人機巡檢系統包括無人機系統、數據采集系統、地面智能控制系統、數據分析處理系統等四部分。如圖3-1所示：



圖3-1無人機巡檢系統

2.1、無人機系統

無人機系統配備有超長航時，防護等級高達IP56的工業級多旋翼無人機M6，以及最新的DJI A3 飛行控制器,采用全面優化的姿態解析和多傳感器融合算法,精準可靠；集成高清圖傳，能實時查看相機畫面,傳輸距離遠達5公里,圖傳畫質 720P；內置智能電池管理系統，能夠實時監控剩余電池電量，系統會自動分析計算出返航和降落所需的電量和時間，避免因電量不足引發的危險。同時可實現20分鐘快速充電功能，能在短時間內將電池充滿。系統參數表如下：

項  目	參      數
飛行平臺	M6
軸   距	805 mm
最大負載重量	4.5kg
GPS懸停精度	垂直：±0.5 m；水平：±2.5 m
最大上升速度	5 m/s
最大下降速度	3 m/s
最大航行速度	18m/s
最大可承受風速	10 m/s（六級）
最大飛行時間	50min

圖3-2無人機系統M6

2.2、數據采集系統

數據采集系統包括可見光采集遮擋物、灰塵遮蓋狀況、紅外相機采集熱斑情況。分別配置可見光一體化云臺相機X5和熱紅外一體化云臺相機XT。X5結合全新影像傳感器和強大的處理器，能拍攝4K/30p視頻和1600萬像素照片。XT熱成像相機采用一系列FLIR專有技術，能體現細微的溫差，讓目標一目了然。系統參數表如下：

項   目	參  數
可見光云臺相機	X5
像    素	1600 萬像素
照片最大分辨率	4096x2160
ISO 范圍	100~25600
視頻分辨率	4K
視頻格式	MP4/MOV
熱紅外云臺相機	XT
分辨率	640 × 512
鏡  頭	19 mm
最小焦距	15.3 cm
場景范圍（高增益）	-25°C至 135°C
場景范圍（低增益）	-40°C 至 550°C
點測溫	中心 4×4 溫度測量
存  儲	Micro SD 卡
照片格式	JPEG, TIFF
視頻格式	MP4

圖3-3可見光一體化云臺相機X5