樹障巡檢是確保電網安全運行的重要手段，無人機結合數據處理軟件為樹障巡檢提供了一種高效的作業模式。航天遠景憑借強大的攝影測量技術研發和創新能力，于2015年推出了第一代無人機電力巡線系統PowerMatrix V1.0。系統基于固定翼無人機搭載數碼相機，利用攝影測量技術，結合地面數據處理平臺，數字化三維重建了電力線通道地表及導線，實現了通道內障礙物的定量檢測。PowerMatrix V1.0經過近兩年的項目應用和實踐檢驗，得到了用戶認可，受到了廣泛好評，但也遇到了一些問題，面臨一些挑戰。

（1）固定翼無人機雖然為巡檢作業人員提供了高效的影像獲取能力，但是在操控方面存在一定難度，并對起降場地有較高要求，不利于巡檢作業的開展。

（2）部分巡檢單位已經配備了多旋翼無人機，飛行團隊相對成熟，需要進一步挖掘旋翼無人機在線路通道巡檢方面的潛力，提高設備的利用率。

（3）為實現樹障定量巡檢的目標，需要布設地面控制點，加大了學習難度、延長了培訓周期，同時也增加了作業人員的工作量、制約了巡檢效率。

（4）導線空間位置完全依靠人工測量，雖然測量結果精度高，但是人工工作量大，自動化程度有待提高。

針對上述四大問題，航天遠景研發團隊歷時一年潛心研發，現重磅推出升級版無人機電力巡線系統PowerMatrix V2.0。主要功能和優勢如下：

01

全面支持固定翼和旋翼兩大系列無人機

將彈射起飛、開傘降落的固定翼無人機升級為具有垂直起降功能的固定翼無人機，起降場地要求更低，操作更便捷。新增對多旋翼無人機的支持，廣泛兼容大疆“精靈”、“悟”等常見機型。



PowerMatrix V2.0全面支持固定翼和多旋翼兩大系列無人機，充分發揮了固定翼無人機在航速及航時方面的優勢，具備遠距離高效率作業的能力；充分發揮了多旋翼無人機靈活方便的優勢，利用現有設備和團隊，通過加裝軟件即可開展樹障定量巡檢服務。

02

無需地面控制點輔助，亦可實現電力線通道高精度三維重建

PowerMatrix V2.0利用光束法區域網平差技術，將無人機GPS數據視作空中控制點，實現了無地面控制點條件下的電力線通道高精度三維重建。與現行無人機目視巡檢方法相比，未增加額外的野外工作量，僅僅安裝一套軟件，即可將人工判讀定性巡檢升級為自動化程度較高的定量巡檢。



無需地面控制點的作業模式，極大地縮短了培訓周期，提高了電力巡檢的作業效率，樹障測量成果與常規敷設地面控制點的成果相比精度相當。

03

計算機輔助的自動/半自動電力線測量

導線空間位置測量由全人工操作升級為計算機輔助的自動/半自動測量。以計算機自動電力線特征檢測為主，以人工引導為輔，數倍提高了電力線測量效率。高精度的導線檢測和定位算法，使自動測量成果的精度達到或者超過人工水平，減小人為測量誤差給巡檢成果帶來的不利影響。



 無人機電力巡線系統

PowerMatrix面市兩年來，機型支持更全面、作業模式更簡便、巡檢效率更高效、產品定位更精準、服務體系更完善。航天遠景將秉承“量測世界、經營未來”的核心理念，緊跟無人機電力巡檢發展的新趨勢，以“專業、專注”的企業價值觀為準則，為客戶提供高品質服務。



供稿：普鹍鵬  編輯：張媛  審核：王昊 常雅妮