當我們談及「無人機軟件」時，相信有不少的朋友會在第一時間將其等價于「無人機飛控」，即通過軟件控制無人機的飛行，當然這么想也無可厚非，實際上現在主流的無人機軟件都包括了基本的飛控功能，如對無人機航線、動作進行規劃，讓無人機完成自動飛行、自動拍攝。而今天鐘德夫想介紹的，則是在基礎的飛控功能上，還能對采集到的數據進行相關處理的軟件(工作流)。
無人機數據處理是一個很大的范疇，但考慮到篇幅的問題，這里將主題細分至無人機航測軟件。無人機航測軟件，狹義上就是基于航空測繪地圖、建模的軟件，功能上主要包括航測數據獲取、處理和分析。
Pix4D
2011 年從 EPFL(瑞士洛桑聯邦理工學院)計算機視覺實驗室起家，憑借著堅實的技術將業務拓展到法國、美國和中國，并分別成立辦事處。
上圖展示的是 Pix4D 的工作流，所以這里介紹的 Pix4D，其實是一整套 Pix4D 系列的軟件，包括了 Pix4Dcapture 移動端、Pix4D Desktop 桌面和 Pix4D Cloud 云端。完整的流程下來，Pix4D 可以對無人機所拍攝的圖像作體積計算、等高線、三維點云、數字表面模型、正射影響鑲嵌圖、三維紋理模型等處理。
Pix4Dcapture：可免費下載使用，功能上跟絕大多數航線規劃軟件相似。連接上無人機，選定區域(可設定不規則的形狀)和設置航測高度后，便可讓無人機自動執行任務。
Pix4D Desktop：Pix4D 重要的收入來源，可免費下載，但軟件會設定試用期限。桌面端軟件可以對從 Pix4Dcapture 獲取到的數據進行(離線)處理。官方默認提供 Windows 的安裝包，對于 macOS 的用戶來說，也可以參考這個鏈接 https://pix4d.com.cn/cloud/index.php/s/Z9Dkv76nr99LKM3下載 beta 版本。
Pix4D Cloud：捆綁著 Pix4D Desktop 一起銷售。作用在于，一是用于讓獲取到的數據放在云端處理(免去對本地電腦性能不足的擔憂)，二是方便存儲和展示拍攝數據、輸出結果。
除了對軟件工具的提供，Pix4D 還配備了技術支持、社區問答等售后服務，整體來說，這是一套典型的國外商業軟件服務。價錢方面，官網提供的 Pix4Dmapper 專業版年租價為 3500 美元(約合人民幣 23082.5 元)，至于國內代理價和淘寶「特供價」，這里就不多敘述了。
Altizure
是香港科技大學孵化企業深圳珠科創新技術有限公司(Everest Technology Company Co. Ltd.)的主線產品，核心團隊成員均由港科大教授、博士及碩士組成。
Altizure 是一個可以將無人機航拍照片轉換成三維實景模型的平臺。從最終輸出的三維效果來看，Altizure 就一直深得眾多無人機愛好者和專業用戶口碑上的好評。
跟 Pix4D 一樣，Altizure 也把數據獲取和處理分流到不同產品上運行：
Altizure app：也就是 Altizure 的移動客戶端。功能上主要也是用于無人機數據采集的路線規劃，同時 Altizure 也允許用戶通過客戶端上傳不超過 1000 張的圖片至服務器進行建模。
Altizure web：Altizure 允許你通過網頁端單次上傳不超過 1000 張的圖片(超過 1000 張瀏覽器可能會崩潰)至服務器，上傳完成后，服務器便會自動對這些圖片進行建模處理，。
Altizure Desktop：用于離線展示，同步 remote 數據后，便可以在桌面端查看、測量和標注自己項目的建模結果(比如瀏覽測量結果)。
在網頁端新建一個項目時，Altizure 會提示免費項目用戶有 3GP(3 gigapixels)的免費額度，這代表著，免費項目能上傳的照片總像素要低于 30 億像素，按每張張片分辨率 4000 x 3000(1200 萬像素)來計算，就意味著最多可以上傳 250 張 1200 萬像素的照片。不過按照 Altizure 的運營策略，如果你上傳的建模項目入選了編輯精選，你的免費額度便會相應的提高。而對于專業用戶來說(比如有下載模型結果需求)，則可根據自己的項目的大小購買的相應的 Alticoin。
Skycatch
一家無人機數據采集公司，位于舊金山，在其 B 輪融資中，融資規模達 2200 萬美元。
早期的 Skycatch 的工作是在高空中采集高清的圖像和視頻信息，客戶只要到 Skycatch 的軟件平臺上指定自己需要采集的數據，Skycatch 就可以自主規劃如何完成任務并將數據傳回給用戶——他們的業務主要集中在建造業、礦業、太陽能行業以及農業，在礦業，采礦公司可以實時的追蹤他們挖到的礦產數量，并對原礦石進行質量評估，及其對其他方面的數據進行實時分析。
后來他們也推出了自己的航測軟件套裝，供無人機用戶使用：
Skycatch app：手機客戶端的用途是連接無人機，所以 Skycatch app 也跟上面兩款一樣，負責航線規劃和數據采集的部分。
Skycatch dashboard：同樣是把采集回來的數據，移至網頁端進行操作。
其實在軟件上，Skycatch 跟上述兩款軟件并沒有形成太大的差異化，不過其 B 輪顯眼的融資金額還是能給無人機從業者一個新思路：無人機要賺錢，不一定只靠賣硬件。
DroneDeploy
一家致力于為無人機提供軟件解決方案的創業公司，位于舊金山，在其 B 輪融資中，融資規模達 2000 萬美元。
DroneDeploy 和 Skycatch 一直是無人機軟件界的「融資標桿」，B 輪 2000 萬美元級別的融資金額讓行內外人士都重新審視無人機軟件背后的商業價值。在產品數據方面，DroneDeploy 用戶分散在超過 150 個國家并已經測繪超過 1000 萬英畝的土地。
DroneDeploy app：用戶可以在 Google Play 或美區 App Store 下載 DroneDeploy 的客戶端版本，進行航線規劃、瀏覽已經建好的交互式地圖或 3D 模型。
DroneDeploy web：有 30 天免費試用期，可供用戶上傳航拍照片進行處理，除了可以各種測繪模型，還可以選擇 NDVI、VARI 等算法查看圖像中農作物的健康狀況。
App Market：這是 DroneDeploy 的「核競」所在，也是讓它區別于其他航測軟件的重要功能。用戶可以根據自己的場景和專業領域在 App Market 里下載使用相應的軟件(云服務)，并在 DroneDeploy 上運行，比如用 WhiteClouds 對無人機地圖進行 3D 打印、用 EZRoof 檢查房屋屋頂或用 AgriSens 對農作物進行分析。
對比前三款航測軟件，DroneDeploy 更接近于一個云服務平臺，航測只是它其中一項云服務。為了搭建這個平臺，DroneDeploy 也專門提供 API，供第三方開發者、服務商接入到平臺上，分發免費或收費的軟件。不過 DroneDeploy 在中國的本土化問題也挺讓人頭疼，一是網絡接入的速度較為緩慢，二是在地圖信息上還比較老舊。
Datumate
以色列 Datumate 公司推出的測繪軟件，并于 2016 年與大疆合作推出無人機測繪套裝
Datumate 專業測繪套裝是全面而專業的影像處理和制圖工具，其測繪級的精度，讓它適用于基礎測繪、建筑、基礎設施和工程巡檢等領域，可以用于地形圖，工程竣工，庫存體積，道路，橋梁與鐵塔、建筑外立面等方面的測繪。
DatuFly：測繪套裝里負責航線規劃和自動飛行軟件，獲取測繪區域的航拍圖像。
DatuSurvey：桌面端軟件，也是對航拍圖像作建模、點云、量測、制線等處理的工具。
DatuSite：通過空中和地面圖像生成 3D 點云，建立三維模型，生成地圖，計算容積并生成報告?？煽焖偾覝蚀_的監控施工場地，分析竣工場地并檢驗基礎設施和公用事業。
Datumate 套裝(這里指 DatuSurvey 的專業版)的亮點在于其高精度，用戶可以直接在輸出結果上繪制線劃圖，并且其輸出的 DXF 格式文件可以導入到各種 CAD 軟件中，可謂建筑、工程類專業人士的好助手啊。
Site Scan
大疆昔日對手 3D Robotics 的轉型之作，主打企業服務市場。
企業用戶可以在工作場地使用這個系統進行自動化任務執行和處理，通過這套系統處理的數據將被存儲在 3DR 的云端上，隨后便會將數據發送給 Autodesk 云進行數據分析。值得一提的是，Site Scan 也支持大疆的精靈 4 Pro。
Mesh
一款主打協同工作流的無人機軟件
通過移動終端和無人機的多種通訊模塊，Mesh 可聯動空中及地面的設備，實現實時協同操作、共享圖傳、實時同步數據分析等多平臺實時協作。Mesh 內置各個行業的智能任務包(Mission Package)，可用于航測領域的 2D/3D 建模、電力行業的電網巡檢、建筑行業的工程監管等等不同場景和需求。
Mesh app：通過手機或平板電腦連接無人機，根據需求選取 Mesh 內置智能任務包后起飛，并根據預設的航線規劃自動采集數據。
Mesh Desktop：配套的桌面端軟件可方便管理和處理數據。
除了提供自動飛行采集的模式，Mesh 還可以通過共享航拍影像、多人分工操控無人機的方式來完成一些特定航拍數據的采集或實時分析。當然，這也對網絡穩定性和傳輸速度的要求也不低。
小結
相信看到這里大家也會發現，目前主流的無人機航測軟件通常包括基于手機、平板客戶端開發的數據采集部分和基于 web 端和桌面端開發的圖像處理部分。而在數據采集部分，核心功能依然是航線規劃，已成為無人機航測軟件的標配，除上述軟件以外，我們還能找到類似 DJI GS Pro、Litchi、Autopilot 等飛控軟件完成數據采集。真正令航測軟件形成差異化的是在數據處理的部分，優秀的處理算法會輸出優秀的測繪建模效果，而以上 7 款軟件算是無人機航測方面的佼佼者，大家有條件的不妨都試試，對比一下輸出效果。
?