無人機如何與外界（例如：PC地面站，手機APP，RTK基站）進行通訊？相信大多數人都會想到數傳電臺，的確數傳電臺在前期無人機數據傳輸中發揮了很大作用，即使是現在大多無人機上數據傳輸都是使用數傳電臺。

數傳電臺優點：①有效距離范圍內數據傳輸穩定；②實時傳輸。

數傳電臺的缺點：①一般千元級別小功率數傳電臺傳輸距離基本在2公里左右，很難滿足無人機的發展需求；②數傳具有一定的輻射性。

那么，有什么方法可以彌補數傳電臺的不足，接下來我們看一下新的應用方案——云基站與云控制技術。

什么是云基站？

云基站即RTK基站與云平臺和蜂窩通信技術有機結合。

RTK(實時動態定位:Real-Time Kinematic)，RTK技術的關鍵在于使用了GPS的載波相位觀測量，并利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關性，通過差分的方式除去移動站觀測數據中的大部分誤差，從而實現高精度(分米甚至厘米級)的定位。

網絡RTK≠云基站

網絡RTK：即參考站組成的GPS網絡來估計一個地區的GPS誤差模型，并為網絡覆蓋地區的用戶提供校正數據。而用戶收到的也不是某個實際參考站的觀測數據，而是一個虛擬參考站的數據，和距離自己位置較近的某個參考網格的校正數據，因此網絡RTK技術又被稱為虛擬參考站技術。

目前常用千尋RTK屬于網絡RTK，已知成功運用到植保飛控上的云基站有一飛智控和極飛。

什么是云控制？

無人機云控制即將無人機，云平臺，蜂窩網絡技術有機結合從而實現超視距控制。

云控制優點：①有網環境下，控制無距離限制；②使用場景廣泛（無人機物流，電力巡檢，飛防植保等）。

云控制缺點：①由于移動網的覆蓋限制，高空移動信號薄弱，使得云控制無法適應高空環境（100m以上高空移動信號將出現不穩定或無法使用的情況）；②云控制一般會有2秒左右的控制延遲（不影響正常使用）。云控制技術實際應用，已知2016年一飛智控成功將云控制應用到物流無人機中，2017年南方電網廣東公司成功將云控制應用到電力巡檢無人機中。