GPS定位系統在無人機植保作業中發揮了很大的作用，但是小編發現，很多人不太清楚GPS、北斗衛星、千尋位置以及RTK到底有何區別，它們的定位原理又是怎樣的？別急，小編這就來詳細解析給你看。
GPS
GPS：利用GPS定位衛星，在全球范圍內實時進行定位、導航的系統，稱為全球衛星定位系統，簡稱GPS。GPS是由美國國防部研制建立的一種具有全方位、全天候、全時段、高精度的衛星導航系統，能為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精確定時等導航信息，是衛星通信技術在導航領域的應用典范，它極大地提高了地球社會的信息化水平，有力地推動了數字經濟的發展。
GPS定位原理：24顆GPS衛星在離地面1萬2千公里的高空上，以12小時的周期環繞地球運行，使得在任意時刻，在地面上的任意一點都可以同時觀測到4顆以上的衛星。
由于衛星的位置精確可知，在GPS觀測中，衛星到接收機的距離，利用三維坐標中的距離公式，利用3顆衛星，就可以組成3個方程式，解出觀測點的位置（X,Y,Z）。考慮到衛星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差，實際上有4個未知數，X、Y、Z和鐘差，因而需要引入第4顆衛星，形成4個方程式進行求解，從而得到觀測點的經緯度和高程。
事實上，接收機往往可以鎖住4顆以上的衛星，這時，接收機可按衛星的星座分布分成若干組，每組4顆，然后通過算法挑選出誤差最小的一組用作定位，從而提高精度。普通大眾使用的定位主要分為GPS單點定位，精度是米級，10米級。
北斗衛星
北斗衛星定義：是我國自主研發，利用地球同步衛星為用戶提供全天候、區域性的衛星定位。也是繼美國全球定位系統（GPS）、俄羅斯格洛納斯衛星導航系統（GLONASS）之后第三個成熟的衛星導航系統。北斗衛星導航系統由空間段、地面段和用戶段三部分組成，可在全球范圍內全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導航、授時服務，并具短報文通信能力。“北斗一號”衛星導航定位系統，不受通訊信號和空間距離的影響，一臺主指揮機進行衛星定位后，可連接多部類似手機的“北斗一號”終端機，終端機每次可編寫40多字的短信發送到指定手機上，非常有利于震區的救援信息傳遞。
北斗衛星定位原理：根據接收到的衛星信號，先計算衛星的位置，衛星與接收機的距離。這兩個知道了，接收機所有可能的位置就是以衛星為球心，以距離為單位的球。四個球的交點就是接收機的位置。所以理論上最少用四顆衛星可以實現定位。當然，實際上最少三顆衛星就可以實現定位，因為另一個遠離地球表面的點可以排除。衛星數越多，定位越準確。和GPS略有不同的是，北斗用戶可以和衛星進行短消息通信，但有發射功率要求，所以主要用于車載和船舶等。
千尋位置
千尋位置定義：千尋位置提供全國最大范圍的精準定位服務。目前大眾使用的美國GPS導航定位精度是5~10米級的，而兼容北斗/GPS雙模的大眾導航終端定位精度大部分也在3~5米左右，千尋位置通過地基增強系統，已經可以將定位精度提升到厘米級、甚至是靜態毫米級。
千尋位置定位原理：千尋位置和GPS是不同的概念；GPS主要通過衛星去定位，沒有任何定位增強系統，而由于信號傳播有誤差，所以定位精度在米級；千尋位置在各個地區搭建基站，而基站的目的主要是將衛星發過來的信息誤差進行修改，使得定位更加準確；因此千尋位置需要配合衛星完成精準定位；精度級別在厘米級別。千尋位置將引入全國CORS網，引入差分定位系統，對坐標進行改正，精度可為亞米級，厘米級。
小編在這偷偷告訴你，其實拓攻在很早之前就已經接入了千尋網絡位置服務，使得植保無人機在農業應用中具有低成本、易操作、效率高等優勢。
RTK
RTK定義：RTK（Real - time kinematic，實時動態）載波相位差分技術，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準站采集的載波相位發給用戶接收機，進行求差解算坐標。這是一種新的常用的GPS測量方法，以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態實時差分方法，是GPS應用的重大里程碑，它的出現為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業作業效率。
RTK定位原理：基準站建在已知或未知點上；基準站接收到的衛星信號通過無線通信網實時發給用戶；用戶接收機將接收到的衛星信號和收到基準站信號實時聯合解算，求得基準站和流動站間坐標增量（基線向量）。站間距30公里，平面精度1-2厘米。RTK是實時動態差分，精度達到厘米級，也就是說RTK是GPS的一種應用方法。
相信各位對這四種定位有了初步的了解，下面小編著重講一下，咱們飛防植保人員常用的RTK，到底有何優點呢？
RTK技術的優點
1、作業效率高
在一般的地形地勢下，高質量的RTK設站一次即可測完5km半徑的測區，大大減少了傳統測量所需的控制點數量和測量儀器的“搬站”次數，僅需一人操作，每個放樣點只需要停留1～2秒，就可以完成作業，其精度和效率是常規測量所無法比擬的。
2、定位精度高，沒有誤差積累
只要滿足RTK的基本工作條件，在一定的作業半徑范圍內(一般為5km)，RTK的平面精度和高程精度都能達到厘米級，且不存在誤差積累。
3、全天候作業
RTK技術不要求兩點間滿足光學通視，只需要滿足“電磁波通視和對空通視的要求”，因此和傳統測量相比，RTK技術作業受限因素少，幾乎可以全天候作業。
4、RTK作業自動化、集成化程度高
RTK可勝任各種測繪外業。流動站配備高效手持操作手簿，內置專業軟件可自動實現多種測繪功能，，減少人為誤差，保證了作業精度。
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