橋梁檢測

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橋梁檢測主要是對其外觀和結構性能進行檢查評定，通常對結構的性能的檢查是通過一系列的力學試驗完成，而對其外觀的檢查主要依靠肉眼或者輔助工具（如橋檢車、望遠鏡等）來檢測橋梁主要構件是否出現裂縫、開裂破損、露筋銹蝕、支座脫空等病害。

傳統的橋梁檢測多是利用相關專用儀器對橋梁各個部位進行測量、記錄和統計，在此過程中，維護人員需懸掛在橋梁下方，或從高架平臺上著手檢測。對于特殊結構橋梁（如斜拉橋、懸索橋、鋼管混凝土拱橋等）或者大跨高墩橋梁來說，傳統的檢測工具基本無法派上用場，只能回歸人工檢測的原始形態。

人工檢測作業，不僅效率低、難度大、危險系數高，而且檢測精細度遠遠不夠，而無人機技術的應用，將在很大程度上解決了這一難題。

無人機可通過相機、激光雷達等控制設備完成橋梁底面、柱面及橫梁等結構面的拍攝取證，同時還可以進行橋梁整體的三維建模，通過模型來測算橋梁的外在結構，供專業人員分析橋梁狀態，及時發現險情，可極大減輕橋梁維護人員的工作強度，提高橋梁檢測維護效率。

文物保護

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文物是人類在歷史發展過程中遺留下來的遺物、遺跡。它是人類寶貴的歷史文化遺產。三維掃描技術在文物保護領域，相比傳統的手工測量更加高效、精確，非接觸性的特定更是不會造成文物損傷。

對于大型古村落，我們更是可以采用無人機系統迅速完成大范圍的數據采集；啟飛應用的無人機可搭載激光雷達采集古跡的圖像數據，獲取文物的點云進行精確的重建，建立起實物三維或模型數據庫，保存文物原有的各項型式數據和空間關系等重要資源，實現瀕危文物資源的科學、高精度和永久的保存，進而建立可在線瀏覽的VR數字博物館；

考古修復

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無人機三維建模技術還可以用于考古和文物修復工作，三維掃描技術使用面式數據采集替代傳統的點式數據采集，通過高速激光測量方法，快速，精確，全面的獲取物體的三維信息，真實記錄文物的真實三維信息，建立三維模型，由傳統的手工測量轉變為室內計算機對點云數據的高精度測量，具有非接觸性，避免了對文物造成的破壞。

一些較大的文物建筑高達數十米，不僅工程量巨大而且對復雜紋飾及重點部位等很難記錄，對傳統測繪而言難度很大，但通過三維全景掃描，利用點云能夠準確反應空間位置，具備色彩值的高密度點云實現了信息可視化。這些技術可以用于提高文物修復的精度和預先判斷、選取將要采用的保護手段，同時可以縮短修復工期；

土地確權

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傳統的土地確權測量工作，一般是通過地面工程測量實測方式測制地形圖或者通過傳統載人飛機航測地形圖。相較于傳統方式，采用無人機進行航空攝影測量具有明顯的優勢，成本低廉、執行方便、自動化程度高、效率高、精確度高。

因此在農村的集體土地登記確權發證工作中，通過無人機航空攝影建模來獲取基礎地形圖數據是一種較為可行的方式。啟飛應用的無人機搭載五鏡頭相機，可對農村集體土地范圍內的大面積土地進行數據采集、影像拍攝，獲取高精度的地表三維數據，再通過協同作業的側視圖像進行快速三維建模，繪制比例尺較大的地形圖，協助農村集體土地所有權確權登記發證工作順利進行。

不動產登記

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無人機作為一種輔助手段，幫助不動產登記人員在實地勘查、審核等工作中大幅提升效率，節省經費。無人機航拍測繪技術的應用，一方面能使登記權籍調查更為精確，最大限度避免登記錯誤和風險；另一方面，結合無人機航測建立的GIS系統和數據直接用于不動產統一登記，可以節省大量之前昂貴和耗時費力的數據生產和整理費用。啟動應用的GIS智慧城市系統，可以與現有的不動產登記數據進行充分整合，進而實現整個不動產登記和管理的數字化、精確化、實時化。