T1-A是一款成熟的面向植保無人機的專用飛控，提供了豐富且實用的功能，可滿足當前植保無人機所需的多項要求，并且可以適配市面上幾乎所有的機型。

  但是你了解T1-A飛控內的各模塊嗎？DCU、DCU+和DCU pro分別是什么呢？本期拓攻百科將帶領大家著重了解一下DCU和它的小伙伴們。

  T1-A各個模塊的功能與屬性

  1主控FCU

  集成了陀螺儀、加速度計、氣壓計等傳感器，采用了內減震的方式。同時，氣壓計獨特的導流靜壓艙設計，在提高穩定性的同時，一定程度上縮小了主控的體積。除此之外，主控FCU分別提供8路輸入和輸出口以及兩路CAN插口和一路串口。

  2電源模塊PMU

  最大可支持12S電源，負責給整套飛控系統供電，包括外接的接收機，最大可持續3A電流輸出。PMU提供3路CAN總線接口，充當CANhub的同時，還可以保存10組黑匣子數據，

  3指示燈LIU模塊

  通過LED燈的閃爍方式來輸出信號，比如綠紫代表GPS模式，黃燈持續單閃代表一級低電壓報警。除此之外，LIU還提供一個micUSB接口，主要是用于連接電腦進行參數調節。

  4外部設備擴展模塊DCU

  此設備提供六個接口，分別為X1~X6接口，X1接口為輸入接口，用于檢測藥量水位。X2-X6為信號輸出接口，用于連接水泵，配合智能噴灑的實現。目前定制版DCU pro可以支持前后噴頭獨立控制以及離心霧化盤的定速設置。

  5GPS模塊

  除了包含衛星信號的接收模塊以外，還內置一顆磁羅盤，用于感知當前飛行器的飛行方向。（由于此模塊容易被干擾，所以在裝機時，大家需要特別留意）

  DCU、DCU+和DCU pro

  在這里面，可能有些用戶對拓攻飛控中控制水泵的DCU設備不是很了解，而且目前拓攻已具有DCU、DCU+和DCU pro這三款，更是讓許多用戶摸不著頭腦，區別是什么？功能一樣嗎？是否都可以買到？接下來重點為大家介紹一下。

  1三種款式的區別

  ● DCU：公開發售，拓攻最初版的植保無人機水泵控制器。支持液位計和流量隨速控制，不支持流量計。在作業時可以調節流量百分比，無法監測流量。用戶購買時默認發貨此款DCU。

  ●DCU+：公開發售，植保無人機升級版水泵控制器，支持流量計、液位傳感器、流量隨速控制。在DCU的基礎功能上，配合流量計使用，可以監測流量，實現精準噴灑。拓攻農業APP內可可以顯示實時噴灑的流量，輔助飛手根據作物情況控制每分鐘的出藥量，流量精度≤3%。

  如果用戶需要DCU+，可備注要求，價格不變。

  ●DCU pro :批量定制版，硬件尺寸有所增加，支持12s供電，擁有DCU+的所有功能外，還可對離心霧化盤、流量計、液位計進行智能控制。內置無刷電調和12V 3A電源。

  2如何連接

  以第一款DCU為例，小編給大家展示一下：

  ●在飛行器中心板上選擇合適的位置，并將其連接到PMU（電源） 上任一 CAN 擴展口。

  ●端口連接：如下圖，X2~X6為水泵輸出端接口，若使用的水泵電調帶 BEC 輸出，則需將中間的BEC 電源輸出線（紅色）剪掉。

  序號1 連 GND（水泵電調的黑色細線）

  序號2不需要連接。由于有外部電調BEC，電源輸出可能不穩定，對DCU會造成電源不穩定的風險。

  序號3連信號輸出（水泵電調的白色細線）

  序號4 信號輸出接口 與液位傳感器相連，用于檢測藥量水位。

  3適配什么水泵？

  DCU、DCU pro、 DCU+能適配市面上大多數水泵。

  注意：

  ●DCU pro是12S供電，有內置的水泵無刷電調，只支持無刷水泵，有三相接口可以直接連接水泵。