上一期給大家介紹了一般的GPS模式、姿態模式、手動模式和【自主模式】功能、【一鍵返航模式】功能。有沒有稍微地有些概念了呢？下面就來詳細解析一下T1-A飛控中的半自動作業模式、AB點作業模式、手動模式的不同作業模式過程：
1半自動作業模式
在半自動作業模式下，用戶可操控飛行器前后飛行或左右換行。飛行器飛行時自動噴灑藥液，換行及懸停時不噴灑藥液。T1-A 還提供了智能噴灑功能，即控制流量與飛行速度相關聯：速度越大流量越大；速度低于 0.5m/s 時，水泵自動關閉。
在半自動作業模式下，用戶可以靈活控制換行點，可適應不規則作業區域。
作業過程如下：
步驟 1.
在 Home 點啟動飛行器，并懸停在合適高度（作物上方 1~2 米）。
步驟 2.
飛至作業起始點后，向前推動俯仰桿超過15%，飛行器將加速到設定速度，定高、定速向前飛行，實現定流量噴灑。
♥作業過程中，若松開俯仰桿，飛行器將自動減速懸停，懸停時不噴灑農藥。
♥作業過程中，可通過控制油門桿調整飛行高度。油門中立時，飛行器將保持當前高度。
步驟 3.
飛行器飛至換行點時，向左/右撥動橫滾桿一次并回中。飛行器將向左/右飛行一個作業間隔（作業噴幅），并懸停。
步驟 4.
重復步驟 2~步驟 3，完成作業過程。
2AB 點作業模式
在 AB 點作業模式下，飛行器在記錄 A、B 點后，可自動進行作業。飛行器飛行時將自動噴灑藥液，換行時不噴灑藥液。
在 AB 點作業模式下，用戶操作步驟較少，適合在規則區域使用。
作業過程如下：
步驟 1.
記錄 A 點：將飛行器飛至合適位置，將遙控器的 7 通道開關（T1-A 需要至少 8 通道的遙控器）撥至 A 檔（高位），記錄 A 點。此時，LED 指示燈閃紅燈 10 次。
步驟 2.
記錄 B 點：在距離 A 點 8 米范圍外，將 7 通道開關撥至 B 檔（低位），記錄 B 點。此時，LED指示燈閃綠燈 10 次。
♥AB點的記錄是有順序的，需要先記錄A點，再記錄B點。否則，如果先記錄B點，再記錄A點，所記錄的 B 點會被自動清除。此時需要重新記錄B點。
♥在以原 B 點為圓心，半徑 8 米范圍內，將 7 通道開關撥至 B 檔，即可重新記錄 B 點。
步驟 3.
將 8 通道開關撥至高位，進入 AB 點作業模式。此時，LED 指示燈閃藍燈 8 次。
♥飛行器在地面上時，不可切入到 AB 點作業模式。
步驟 4. 向左/右撥動橫滾桿一次并回中，飛行器向左/右飛行一個作業間隔后，自動沿圖所示路線作業。
♥作業過程中，可以根據實際情況通過控制油門桿調整飛行高度，油門中立時，飛行器將保持當前高度。
♥清除 AB 點
可以通過如下幾種方法清除 AB 點：
（1）清除斷藥點時清除 AB 點；
（2）切換 7 通道開關8 次，此時閃黃燈 10 次；
（3）退出 AB 點作業模式后，重新記錄 AB 點；
（4）在沒有記錄斷藥點的情況下，飛行器落地加鎖后，自動清除 AB 點。
♥退出 AB 點作業模式
在 AB 點作業過程中，切換 8 通道開關，可以退出 AB 點作業模式，飛行器將懸停。若再次切換 8 通道開關，進入 AB 點作業模式，飛行器將直接飛往下一個 A/B 點，繼續作業。
3手動作業
在姿態模式和 GPS 模式下，用戶可任意操控飛行器至需要噴灑農藥的區域，將 6 通道撥到中間位置，開啟藥液噴灑。此時，藥液噴灑速度與飛行速度相關。
在 GPS 模式下，飛行器最大飛行速度為 12 米/秒；油門中立時，飛行器將保持當前高度，飛行中可通過油門桿量調整高度。
拓攻貼士：
遇到如下情況，T1-A 將記錄斷藥點，并可執行斷點續噴功能，避免作業區域遺漏。
♥半自動作業模式、AB 點作業模式、姿態模式、GPS 模式均可記錄斷藥點；只有半自動作業模式、AB 點作業模式、GPS 模式可以執行返航至斷藥點操作。
♥將遙控器的 5 通道來回撥動 4 次可以清除當前記錄的斷藥點。
♥記錄斷藥點，落地并加鎖 15 分鐘后，會自動清除當前記錄的斷藥點。
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