對石油化工企業來說，為了防止油氣管道泄露，對油氣管道進行定期巡檢，是其安全工作中重要的一項內容。但由于一般的油氣管線線路長、沿線地形復雜，使得傳統的純人工巡檢受限頗多，不僅工作量大、人工成本高、巡檢效率低，且巡檢時限也易受限，質量難以掌控。
瞄準純人工巡檢的痛點，利用無人機搭載“靈嗅”氣體監測設備，可在很大程度上助力油氣管道巡檢。
近日，可飛科技通過供應商向廣州某質監事業單位成功交付了一套基于無人機的“靈嗅”氣體移動監測系統，應用于油氣管道巡檢工作中。
根據工作場景需要，該靈嗅系統配置了碳氫化合物及揮發性有機物檢測模塊
工作現場，巡檢人員操控無人機搭載“靈嗅”升空，在油氣管道上方3m內對管道進行沿線掃描，同時密切關注靈嗅配套軟件Sniffer4D Mapper中顯示的甲烷及VOCs氣體濃度梯度變化。
無人機搭載“靈嗅”，在油氣管道上方3m內掃描
與此同時，靈嗅配套軟件中實時顯示氣體濃度動態變化過程
下圖為mapper軟件中實時生成的VOCs二維網格濃度分布圖，從中可看出其中有三處區域VOCs濃度明顯偏高，即靈嗅快速排查出了三個重點區域，大大提高了排查效率。
VOCs二維網格分布圖中，有三處區域VOCs濃度明顯偏高
由于油氣管道分布十分密集，在初步排查出高濃度區域后，巡檢人員需結合無人機拍攝的圖像及視頻信息，對高濃度區域進行進一步核查。
廠區內油氣管道分布十分密集，無人機巡檢排查并鎖定范圍后，再出動人工巡檢，可大大提高巡檢效率、提高響應速度
“靈嗅+無人機”方案關鍵優勢分析
通過此次管道巡檢案例可以看出，與傳統純人工巡檢方式相比，基于無人機的“靈嗅”氣體移動巡檢系統具備多方位優勢，與人工巡檢方式相結合，可大幅提升管道巡檢的質量及效率：
第一，可突破地形等因素的限制，靈活選擇掃描路徑及巡檢方位，到達巡檢人員難以到達的地方，大范圍覆蓋巡檢區域；
無人機搭載靈嗅，可進行高空掃描
第二，準備時間短、出動速度快、節省時間與人力成本投入、降低巡檢人員安全風險，及時發現、反饋、處置突發狀況；
第三，無人機搭載靈嗅的空中移動監測方案，能夠直接獲取巡檢管道的氣體濃度分布情況與圖像、視頻信息，并實時傳輸給現場巡檢人員與后方管理人員、技術專家，為解決疑難問題、進行綜合決策提供重要參考；
第四，靈嗅配套軟件可一鍵輸出任務報告，結束任務后即可現場快速生成報告。除了包含檢測時間、網格/單點最高濃度及相應的經緯度定位等關鍵信息之外，還附有一張極為直觀的氣體濃度網格分布圖。不但可作為匯報和進一步人工核查的依據材料，還可對任務報告進行定期整理與對比，驗證隱患處置效果。有利于相關企業把握油氣管道整體情況，高效、直觀、便捷。
巡檢任務結束后，靈嗅可一鍵輸出任務報告，便于匯報、決策與對比
第五，軟件中可加載廠區正射影像圖（因為衛星地圖通常分辨率較低，難以反映廠區的所有細節），衛星地圖+高清正射影像圖+氣體分布圖，三個圖層更有助于用戶精準發現問題。
當地圖老舊或不夠清晰時，支持載入高清正射影像圖，方便用戶將氣體分布與最新、更清晰的地面物體聯系起來
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