多旋翼飛行器_技術(shù)搜索_全球無人機(jī)網(wǎng)

電力架線無人機(jī)應(yīng)用經(jīng)濟(jì)性分析

國網(wǎng)公司電網(wǎng)建設(shè)項(xiàng)目不斷增多、投資不斷增大，無人機(jī)導(dǎo)引繩展放方式在電力施工導(dǎo)線架設(shè)中廣泛應(yīng)用。本次研究從電力架線國內(nèi)外無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀的發(fā)展情況入手，歸納總結(jié)無人機(jī)展放導(dǎo) 引繩技術(shù)特點(diǎn)和應(yīng)用范圍，從地形地貌、電壓等級(jí)及跨越情…
標(biāo)簽: 2019-01-15
多旋翼飛行器的控制分配

1、什么是控制分配?對(duì)于多旋翼飛控，一般而言將整個(gè)控制回路進(jìn)行分層設(shè)計(jì)，比如位置控制、速度控制、姿態(tài)控制等，而控制分配則負(fù)責(zé)將上層控制器得到的輸出(滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航的力矩)，映射到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即電機(jī)，進(jìn)行轉(zhuǎn)
標(biāo)簽: 2018-01-15
X-TEAM：多旋翼飛行器（穿越機(jī)、植保無人機(jī)）

多旋翼飛行器
標(biāo)簽: 2016-09-30