單架無人機采用先進控制策略可實現(xiàn)實時的高精度姿態(tài)控制，完成軌跡追蹤，但是多無人機編隊飛行執(zhí)行任務(wù)的成功率和抗突發(fā)事件的能力要比單架飛機飛行高。例如，在某次任務(wù)的執(zhí)行過程中，有一架飛機出現(xiàn)故障不能繼續(xù)工作，那么它可以返回進行維修，而其余飛機仍舊按照…
標簽: 2018-07-18
在無人機飛行控制系統(tǒng)中，飛行控制器是其核心部件，它負責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態(tài)和速度，以及與地面設(shè)備的通訊等工作。隨著無人機越來越廣泛的應(yīng)用，它所完成的任務(wù)也越來越復(fù)雜，對無人
標簽: 2017-10-10
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