本期通過對turtlebot的Kinect深度傳感器進行地圖構建，并通過路徑規(guī)劃完成自主導航。ROS定位導航的框架圖如圖1所示：圖1 ROS導航定位框架其中move_base提供了ROS導航的配置、運 行、交互接口，它主要包括兩個部分：
標簽: 2018-06-01
昨天，億航在廣州的1180架無人機協(xié)同編隊表演刷屏了，漫天飛舞的無人機燈光閃爍，不斷變換圖案和顏色，如此多的無人機是如何控制，不會碰撞，又能按照預定的軌跡進行編隊表演的呢？廣州塔下的無人機編隊這里就要提到
標簽: 2017-12-08
本公司專業(yè)團隊研發(fā)，伴飛系統(tǒng)，以及精準度 毫米級 精準降落
標簽: 2017-01-11
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