單架無人機采用先進控制策略可實現實時的高精度姿態控制，完成軌跡追蹤，但是多無人機編隊飛行執行任務的成功率和抗突發事件的能力要比單架飛機飛行高。例如，在某次任務的執行過程中，有一架飛機出現故障不能繼續工作，那么它可以返回進行維修，而其余飛機仍舊按照…
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