由于無(wú)人機(jī)駕駛存在著這樣或者是那樣的風(fēng)險(xiǎn)。所以在無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃的時(shí)候一定要考慮一下幾個(gè)約束條件?! ?、飛行環(huán)境限制 無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí),會(huì)收到如禁飛區(qū)、障礙物、險(xiǎn)惡地形等復(fù)雜地理環(huán)境的限制,因
標(biāo)簽: 2018-06-24航線規(guī)劃一般分為兩步:首先是飛行前預(yù)規(guī)劃,即根據(jù)既定任務(wù),結(jié)合環(huán)境限制與飛行約束條件,從整體上制定最優(yōu)參考路徑;其次是飛行過(guò)程中的重規(guī)劃,即根據(jù)飛行過(guò)程中遇到的突發(fā)狀況,如地形、氣象變化、未知限飛因素
標(biāo)簽: 2017-12-19寫在前面嗨!很高興看到你點(diǎn)進(jìn)來(lái)閱讀這篇文章,請(qǐng)別介意,標(biāo)題有點(diǎn)長(zhǎng)有點(diǎn)啰嗦(完全是為了seo考慮),但也算是概括了這篇文章的內(nèi)容。如果你是要開(kāi)發(fā)如下圖所示的場(chǎng)景,但又苦于沒(méi)什么好的思路,那么這篇文章一定會(huì)
標(biāo)簽: 2017-09-18飛手科普小知識(shí)無(wú)人機(jī)航線注意事項(xiàng)無(wú)人機(jī)駕駛的風(fēng)險(xiǎn)你了解嗎?約束規(guī)劃無(wú)人機(jī)任務(wù)的條件?1、飛行環(huán)境限制執(zhí)行任務(wù)需避免復(fù)雜地理環(huán)境如禁飛區(qū)、障礙物、險(xiǎn)惡地形氣象因素將影響飛行區(qū)域內(nèi)任務(wù)效率2、無(wú)人機(jī)的物理限制
標(biāo)簽: 2016-12-05航線規(guī)劃一般分為兩步:首先是飛行前預(yù)規(guī)劃,即根據(jù)既定任務(wù),結(jié)合環(huán)境限制與飛行約束條件,從整體上制定最優(yōu)參考路徑;其次是飛行過(guò)程中的重規(guī)劃,即根據(jù)飛行過(guò)程中遇到的突發(fā)狀況,如地形、氣象變化、未知限飛因素
標(biāo)簽: 2016-07-11