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接下來(lái)我們將matlab和simulink的控制程序通過(guò)ROS接入機(jī)器人實(shí)景仿真軟件，主要是為了獲取攝像機(jī)圖像，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)反饋。關(guān)于vrep仿真軟件設(shè)置可參考zhangrelay的系列博客：（1）對(duì)比介紹：機(jī)器人系統(tǒng)常用仿真軟件介紹和
標(biāo)簽: 2016-07-08
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