無人機的飛行控制是無人機研究領域主要問題之一。在飛行過程中會受到各種干擾,如傳感器的噪音與漂移、強風與亂氣流、載重量變化及傾角過大引起的模型變動等等。這些都會嚴重影響飛行器的飛行品質,因此無人機的控制
在無人機飛行控制系統(tǒng)中,飛行控制器是其核心部件,它負責飛行控制系統(tǒng)信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態(tài)和速度,以及與地面設備的通訊等工作。隨著無人機越來越廣泛的應用,它所完成的任務也越來越復雜,對無人
(公眾號)
(Android下載)