在過去幾年里，一系列新的終端市場和應用開始涌現，推動了對更高性能位置傳感器的需求。這在磁性位置傳感器 IC 領域尤為明顯，此類傳感器的供應商已經響應市場的急切呼喚，開始推出新產品，專為快速發展的機器人和無
標簽: 2018-11-16
本期通過對turtlebot的Kinect深度傳感器進行地圖構建，并通過路徑規劃完成自主導航。ROS定位導航的框架圖如圖1所示：圖1 ROS導航定位框架其中move_base提供了ROS導航的配置、運 行、交互接口，它主要包括兩個部分：
標簽: 2018-06-01
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