對石油化工企業來說，為了防止油氣管道泄露，對油氣管道進行定期巡檢，是其安全工作中重要的一項內容。但由于一般的油氣管線線路長、沿線地形復雜，使得傳統的純人工巡檢受限頗多，不僅工作量大、人工成本高、巡檢效
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