1、負責無人機飛控軟件架構設計;
2、負責無人機飛控主體軟件實現、測試及調試;
3、負責無人機系統飛行控制系統的開發;
4、負責飛行控制系統軟件開發,完成相關的設計開發文檔.
5、參與控制策略研發,負責控制策略軟件實現;
6、參與系統集成及外場試飛調;
7、負責軟件版本管理及標準化工作;
8、負責軟件相關的知識產權輸出。
任職要求:
1、電子、計算機、控制相關專業本科及以上學歷,航空航天重點院校畢業者優先;
2、3年以上相關工作經驗,扎實的C/C++語言功底,優秀的軟件架構能力及良好的編程風格;
3、具備ARM、DSP、POWERPC下復雜軟件系統軟件獨立開發能力;
4、具備ucos2、vxworks等操作系統下嵌入式軟件開發經驗者優先;
5、熟悉常用通訊協議(CAN、串口通訊等),熟悉TCP/IP網絡通訊協議、熟悉硬件系統,可熟練閱覽電路圖者優先;
6具有良好的飛行動力學和飛行控制等專業知識,熟悉飛控算法;
7熟悉MWC/APM/Pixhawk等飛控算法;
8熟練應用MATLAB/SIMUlink進行飛機控制律設計與仿真;
9熟悉基于單片機/ARM/DSP等平臺的嵌入式應用開發;
10、有航空航天背景、無人機飛行與控制專業知識或無人機飛控系統開發經驗者優先;