1. 負責研究和優化視覺SLAM/VO/VIO 經典算法和state-of-the-art算法，并應用到公司無人機產品中。
2. 負責研究和優化基于其他傳感器，包括激光雷達、熱紅外、Event相機等的SLAM算法，并應用到公司無人機產品中。
3. 負責研究和設計多傳感器融合和非線性優化框架，融合SLAM位姿信息、IMU和GPS等數據，提升無人機定位導航的魯棒性。
4. 負責研究、設計和實現無人機在GPS定位失效時利用SLAM算法定位迫降或返航的控制邏輯。
5. 針對應用場景和無人機產品進行相機等傳感器選型和測試，完成多傳感器聯合標定。
6. 其他安排的工作。
任職要求：
1. 計算機相關專業、電子工程或其他理工科相關專業碩士畢業生，或有相關工作經驗者。
2. 熟悉激光雷達、相機等傳感器特性。
3. 熟悉經典的VSLAM、VO/VIO、LiDAR-SLAM算法。
4. 熟悉Linux，有一定的編程經驗，包括C/C++/Python/Matlab/OpenCV/ROS/CUDA等。
5. 對無人機行業有一定的認識和理解。
6. 工作有熱情，善于溝通，學習能力強，能獨立完成任務。
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