1.負責飛控與外圍傳感器數據通訊的驗證、調整、改進；
2.負責融合視覺、IMU、GPS/北斗、高度等數據，進行無人機組合導航算法設計、代碼編寫與測試；
3.實現無人機自動避障導航算法的設計與實現，完成飛行器任務分析、姿態和位置控制；
4.飛行控制系統設計、試驗及聯調測試，負責追蹤解決日常飛控bug；
5.基于開源飛控，進行相應的移植及應用，負責飛控應用層代碼邏輯的優化調整；
任職要求：
1.熟悉無人機領域 MAVlink 協議，掌握無人機常用的無線通信鏈路的特性；
2.熟悉常用的SPI、I2C、UART、USB、CAN等等通訊協議；
3.了解現有無人機及其子系統的軟硬件架構，并搭建飛控平臺；
4.有實際APM或者PX4飛控調試經驗者優先考慮；
5.熟練掌握Matlab、C、C++等；
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