飛行試驗是在位于加利福尼亞州的海軍航空站和在海上航行的“丹佛”號軍艦之間進行的。在兩次試飛中，無人機和“丹佛”艦上的任務載荷操作人員使用雷聲公司交付的戰術控制系統（TCS）軟件和海軍的S-280地面控制站控制無人機及其載荷從發射到回收的全過程?！盎鹆刹毂睙o人機是第一種完全適應TCS的無人機系統。
諾斯羅普·格魯曼公司的綜合系統分部負責領導“火力偵察兵”的試驗團隊，電子系統分部負責提供無人機的載荷，包括光電與紅外傳感器和激光指示器/測距機。團隊計劃在2003年秋末進行無人機到“丹佛”艦的準確進場飛行和首次艦上著陸。
8月21日，“火力偵察兵”無人機在丹佛市附近進行了首次飛行試驗以作為功能檢查，飛行持續了約20分鐘。8月23日又進行了第二次試飛，飛行時間約1～1.5小時，無人機做了幾次向 “丹佛”艦的進場飛行，并成功對操作人員幾次有意的禁止著陸指令做出了反應。第二次試飛還演示了“火力偵察兵”無人機的飛行導航和相對于運動平臺的進場路線能力。
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