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麻省理工學院研究使用語音指令遙控無人機

發布日期:2004-11-15??來源:網絡??作者:全球無人機網我要投稿我要評論
[英國《防務新聞》2004年11月9日報道] 美國麻省理工學院的航空研究人員已經研制出一種有人-無人機制導系統(有人機對無人機制導系統manned-to-unmanned aircraft guidance system),它能使一架有人飛機上的駕駛員通過發出英語話音指令制導另一架無人機。在飛行試驗中,無人機可及時對突然改變的計劃做出反應并避開意外威脅,飛向它的目的地。

波音公司的飛行控制工程師、請假在麻省理工學院研讀電氣工程和計算機科學博士學位的Mario Valent說:“該系統能使駕駛員高水平與無人機聯系,剛好‘不左不右’而是‘飛向目的地并執行任務’。” Valent說:“駕駛員基本上把無人機當作僚機,”把無人機比作戰斗機飛行中隊里的駕駛員伙伴。

Tom Schouwenaars(報考航空和航天博士)和Valenti是制導系統的主要研究人員。該制導系統是軟件賦能控制(SEC)計劃的一部分。航空和航天系的Eric Feron 和 Jonathan How教授是軟件賦能控制計劃的主要研究員。

軟件賦能控制計劃是大學內5年研究計劃,由美國國防預先研究計劃局通過空軍研究實驗室發起。作為工業界的合作者,波音公司為麻省理工學院的制導系統提供航空電子試驗平臺和用來演示它的飛機。

新制導系統設計上適用于戰斗飛行情況。例如,駕駛員可以指令搜集位于未知領土內敵人陣地的圖像。駕駛員能分派附近的無人機去執行任務,而不是自身陷入危險之中。無人機飛向敵人陣地,可避開已知威脅(禁飛區)和意外(來自導彈陣地的雷達輻射),它的活動全都通報給其他飛機內的駕駛員,而這些飛機在更高的高度和安全距離緊隨其后。這項技術還可能在多航空器或航天器的協調中應用,例如空中交通管制或者分布式衛星系統重構。

這套制導系統已于今年6月份在愛德華茲空軍基地使用F-15戰斗機和T-33教練機順利地進行飛行試驗。有人機F-15中的駕駛員用日常英語向T-33發出任務級指令,例如“飛向任務區B”,而T-33執行這些指令,保持航跡安全避開威脅,調準到預定任務計劃最后一分鐘改變的一點。在試驗中,T-33代替實際的無人機。T-33機上有一名駕駛員和機組成員,在發生故障時負責管理飛機,但是飛機完全由麻省理工學院的軟件控制,軟件在每架飛機內的膝上計算機上運行。

美國國防預先研究計劃局軟件賦能控制(SEC)計劃主管John Bay說:“通過目前的試驗,軟件賦能控制計劃已經證實現在可以綜合成下一代無人機的先進性能特點。”

美國航空和航天學會(AIAA)8月份出版的報告更詳細地討論了飛行試驗結果。航空/航天研究生Yoshiaki Kuwata和James L. Paunicka是波音公司“幻影”工作組的技術助理,他們與Feron, How, Schouwenaars和Valenti都是作者。Schouwenaars關于自主航跡計劃算法的著作于1月份的會議上榮獲AIAA的無人機學位獎。(中國航空信息中心 孫濱生)

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