【據洛克西德·馬丁公司2008年8月25日報道】 洛克西德·馬丁公司無人機空中管理系統(UAMS)日前成功的演示了解決飛行中無人機群的沖突問題。
由美國陸軍航空應用技術辦公室發起、洛克西德·馬丁公司先進技術研究室領導的團隊,已經演示了UAMS作為營級系統利用有限的機載傳感器、通信以及處理資源解決多個小型無人機的飛行路徑問題。
UAMS系統利用一名地基空中管理員以及無人機智能軟件代理來解決空中管理問題。系統將“沖突解決”分成三類活動:保持態勢感知和一般相關作戰圖像、發現沖突、修改飛行路徑。UAMS在一個集中式服務器上執行這些活動,或是將它們分發到無人機上以解決沖突問題。
UAMS還使用傳感器輸出以探測和規避障礙,為無人機提供“發現和規避”能力,使得無人機能夠在UAMS解決沖突并規劃出新的路徑時能夠快速反應。UAMS能夠工作在多種作戰環境中,包括較大的起伏地形以及很小的城市作戰空間。
針對這個項目,洛馬先進技術實驗室開發了分布式飛機信息管理技術、作戰構想以及系統工程,團隊成員SRI公司提供規避算法,SKEYES公司提供關鍵規避傳感器能力。(信息產業部電子科學技術情報研究所黃 鋒)