發布日期:2008-11-11??來源:網絡??作者:全球無人機網
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[據英國《飛行國際》2008年11月5日報道] 極光飛行科學公司計劃在18個月內飛行一種微型無人飛行器(uav),它由視覺與聲納傳感器導航,這來自于蒼蠅和蝙蝠的靈感。
這項挑戰不僅涉及填充幾個微小攝像頭,兩個聲納天線,還要將其裝入一個重量不超過300克的原型包中,電耗少于5瓦。
極光公司的項目組由馬里蘭大學開發的算法支持,他們還必須設計一個導航系統以允許該微型UAV自主導航通過一個稠密的城市峽谷地帶。
公司的領頭研究人員Jim Paduano承認UAV的飛行越接近地面,困難就越大。在5米之上,唯一要探知和躲閃的東西絕大多數是大型建筑物。在4-5之下,UAV必須在電線、交通燈、電纜和其它城市障礙物的包圍中飛行。綜合導航系統稱作Panoptis。
極光公司于2年前在美國空軍實驗室的第一階段合同授予下開始這個項目。該公司在8月收到了第二階段的合同,里面的飛行試驗計劃在2010年春。
ARA公司的夜鷹微型UAV將用來進行飛行試驗,但是Paduano證實公司正開發自己的微型UAV,它將擁有合適的機動性能,以完全發揮導航系統的優勢。
公司正與馬里蘭大學合作設計6個光學流傳感器的包,它們在飛行器上散開以對障礙進行視覺探知。一對MacBotix公司聲學傳感器探知像電線那樣的更小的障礙,通過從兩個翼梢安裝的傳感器發送聲學脈沖信號來定位它們的位置。
Paduano表示,用于生產系統的原型系統必須最后縮小至90-150克,還說動力需求還應該降至1.5-2瓦。
他說,另一個關鍵的部分將是基于衛星的導航系統,該系統將允許微型UAV在點對點移動時知曉其空間位置。(中國航空工業發展研究中心 劉亞威)
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