（記者曹霽陽）經過3年自主研發，香港科技大學與哈爾濱工業大學攻克了被稱為“空中機器人”的小型無人直升機核心技術。這種無人直升機已在汶川地震災區及西藏高海拔地區成功完成測試。

　　這項名為“小型無人直升機系統關鍵技術的研究和整機開發”的課題，由香港科技大學自動化技術中心、哈工大自動化技術中心和深圳大疆創新科技有限公司共同承擔。

　　香港科技大學自動化中心主任、哈工大深圳研究生院特聘教授李澤湘說，無人直升機結構復雜，飛行控制較難，尤其是小型直升機更易受外界環境干擾而增加控制難度，但其成本低廉，可以在復雜和危險地帶作業，因此很多國家都在這一領域投入重金開展深入研究。

　　課題組主要成員、哈工大副教授朱曉蕊介紹，以往中國無人直升機的核心技術主要依賴國外，但經過3年的自主研發，課題組已掌握了從底層硬件開發、飛行姿態估計、飛行姿態控制算法，以及飛行平臺整合等一系列核心技術。

　　汶川地震后，這種“空中機器人”被用于災區航拍，取得了豐富的圖片資料，為重建工作提供了有力的幫助。朱曉蕊說：“我們研發的小型無人直升機，比較適合在障礙物密集的飛行環境中進行三維拍攝，可以與固定翼無人機的正攝航拍形成很好的互補。”

　　在前不久于西藏進行的飛行測試中，課題組針對高海拔地區空氣稀薄等惡劣氣象條件，對無人直升機進行了改進，并將其命名為“珠峰號”。“珠峰號”在6級大風中，從5000米到5500米的高度，拍下了羊卓雍錯湖壯麗的影像，還在珠穆朗瑪峰周圍進行了飛行測試和航拍實驗，成功完成了高海拔、高風速下的拍攝工作。