俄羅斯《獨立軍事評論》2003年第16期報道]?俄羅斯無人機研制工作始于1930年，第二次世界大戰后利用YAK-9В型飛機改裝研制出5架用于測量核試驗輻射的無線電遙測無人機。到20世紀50年代中后期，才研制出真正用于作戰情報搜集的無人偵察機。

　　一、戰略/戰役無人偵察機

　　1、“DBR-1”（鷹）遠程無人偵察機

　　“DBR-1”遠程無人偵察機主要用于照相偵察和無線電技術偵察，機載偵察設備包括四臺空中照相裝置和一套無線電偵察設備。該機在進行航空照相偵察時作用半徑為1800千米，飛行高度21000～23000米，續航時間為90分鐘。照相偵察范圍寬度為60～80千米和長度2700千米時分辨率為100米；偵察范圍寬度為40千米、長度1400千米時分辨率為20米。同時可對飛行線路300千米地帶實施無線電偵察。實施無線電技術偵察時能測定長3000千米、縱深600多千米地帶內輻射源，和測定敵方90個輻射源的方位及技術性能。

　　“DBR-1”型無人偵察機1964年投入批量生產，共制造了50多架，其改進型“DBR-2”的成功經驗使俄軍方成功地轉入下一代無人偵察機的研制，很快裝備了攜帶BP-3戰術系統的“航程”無人偵察機和攜帶BP-2戰役/戰術系統的“雨燕”無人偵察機。

　　2、“航程”無人偵察機

　　攜帶BP-3戰術偵察系統的“航程”無人偵察機是根據俄羅斯空軍的要求設計制造的，同時供俄陸軍使用，共生產了1000多架。該型無人機裝配了兩套可替換設備，一套是將信息記錄在機載設備上，另一套是通過無線電信道將信息直接傳送至地面指揮所。該型機還可以安裝空中輻射探測設備，機載照相設備在低于500米高度，能探測和識別100千米縱深范圍內20厘米或20厘米以上的地面目標。在海拔高度2000米的山區地形起飛和降落時不易受防空武器打擊。該型無人偵察機現已出口捷克斯洛伐克、羅馬尼亞、敘利亞等國。

　　3、“雨燕”無人偵察機

　　“雨燕”無人偵察機1976年開始裝備部隊，共生產了150架。該型機是“航程”無人偵察機的增強型，能全天時進行偵察。飛機起飛重量約7噸、飛行時速110千米，最大航程1000千米，飛行高度根據任務和條件的不同可以在50～10000米之間進行選擇，最佳高度為2000米。

　　無人偵察機發展的第二階段是研制和裝備師、集團軍、方面軍級使用的無人偵察機。

　　二、師級使用的無人偵察機

　　“蜜蜂”無人機是俄羅斯第一架可以重復使用的戰場監視無人偵察機，機載偵察設備包括白天使用的變焦電視攝像機或全天時監視的紅外攝像機以及干擾設備。該型機在3000米高度飛行時，能為空降部隊、陸軍航空兵以及諸兵種合成部隊提供戰役空中偵察。在北高加索地區，“蜜蜂”無人偵察機已用于指定時間、或根據部隊要求遂行空中偵察。該機型還可用于出口。

　　3、集團軍級使用的無人偵察機

　　20世紀80年代末，俄羅斯研制生產了30多架供集團軍級使用的“航程-D”無人偵察機，替換下了陳舊的“航程”無人偵察機。“航程-D”無人偵察機工作效率比“航程”無人偵察機提高了2.5倍。整個系統包括無人機、地面移動保障設備以及移動指揮站。無人機偵察設備安裝在兩個可以相互替換的頭部機箱內，包括照相機和電視偵察裝備或帶有相應的無線線路的紅外裝置。它通過照相、電視或紅外偵察等方式為諸兵種合成集團軍和與集團軍規模相當的部隊集群提供全天時、全天候的空中偵察，它還用于對發生各種生態與自然災害地區的偵察。該型偵察機單次飛行的偵察范圍可以達到2500平方千米。

　　4、方面軍使用的無人偵察機及遙控飛行器

　　“雨燕-2”無人偵察機和先進的遙控飛行器（偵察、攻擊、干擾、中繼）是方面軍使用的最現代化的偵察設備。遙控飛行器系統可以對距前線500多千米敵方戰術、戰役縱深內的地面目標實施晝夜和全天候偵察，同時向地面接收、處理、解讀指揮站實時或近實時傳輸偵察情報。

　　未來的攻擊型無人機正處于研制的最后階段，其攻擊的主要目標是敵方防空系統以及防空隱蔽性能較強的設施。“老鷹”攻擊型無人機戰斗載荷是重達1000千米的航空炸彈和各型導彈。

　　5、較大續航時間的無人機

　　俄羅斯國防企業正在準備研制較大續航時間的無人機。該型機可以配備各種用途的偵察設備（包括無線電及無線電技術設備、雷達、紅外偵察儀、照相機和激光儀等）。這種無人機既可以在距離地面20～25千米的平流層高度（續航時間超過24小時），也可以在距地面8千米的低空和高空（續航時間為14～16小時）實施空中偵察。較大續航時間的無人機主要用于對廣闊地域的全面監視，在未來還將參與偵察與攻擊行動。

　　為了促進無人機的研制與發展，俄羅斯制定了《2010年前及更長時期內研制各種統一標準無人機的全面目標規劃》。該規劃不僅詳細闡述了未來無人機的各種要求，而且分析了俄羅斯軍隊及其它相關部門在研制無人機時可能遇到的問題。
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