美國陸軍官方向國會通報稱，在對FCS項目所發展的特定技術進行重新評估的該計劃中，評估得出的結論是：MULE無人車“既沒有滿足快速變化的威脅所提出的要求，也沒有達到陸軍的未來任務需求”；而IV級無人機則“被認為不再需要，現有的‘陰影’（Shadow）無人機在進行一定的改進后即可滿足未來陸軍的需求”。
這兩個項目都是在前系統綜合商波音的知情下下馬的，而波音公司在2010年1月11日也正式接到了項目取消的通知。洛克希德·馬丁公司已經在研發MULE了，而諾斯羅普·格魯門公司負責制造的IV級無人機——“火力偵察兵”（Fire Count）旋翼機目前已經在為美國海軍生產了。
為了能夠讓“火力偵察兵”在2014年能夠裝備到旅級戰斗團隊，諾格公司已經在該機的測試項目上投下了巨資。2009年10月，諾格公司首架公司所有的“火力偵察兵”（綽號“白尾”）試飛成功，其指揮和控制系統采用的是一套公司新研發的兼容Stanag 4586標準的地面控制站。Stanag 4586是北約制定的無人機互通性標準。（中國航空工業發展研究中心 廖孟豪）
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