NAL飛行力學(xué)和控制部負(fù)責(zé)人，資深科學(xué)家Shyam Chetty告訴《航空周刊》，MAV發(fā)展將采取兩個(gè)方向的戰(zhàn)略。他表示：“首先，我們需要利用額外的處理能力、內(nèi)存和適應(yīng)特殊特征和功能的接口升級(jí)現(xiàn)有工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)體系結(jié)構(gòu)。然后我們需要研制當(dāng)前水平的模塊化開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)自動(dòng)駕駛儀，主要利用數(shù)字信號(hào)處理和現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（DSP-FPGA）以及彈性接口。”NAL將啟動(dòng)微型無(wú)人機(jī)國(guó)家項(xiàng)目，該項(xiàng)目資金額度為10億盧比（2100萬(wàn)美元），來(lái)源是國(guó)防研究和發(fā)展組織和科學(xué)技術(shù)部。這一雄心勃勃的項(xiàng)目將包括82個(gè)不同的課題，其中一部分來(lái)自NAL。當(dāng)談及研制MAV自動(dòng)駕駛儀的挑戰(zhàn)時(shí)，Shyam表示該氣動(dòng)模型開(kāi)發(fā)和評(píng)估階段需要一個(gè)低雷諾數(shù)空氣動(dòng)力學(xué)和非傳統(tǒng)布局。

他稱(chēng)：“關(guān)鍵是設(shè)計(jì)彈性輕質(zhì)的機(jī)體，具備較低的翼載荷和魯棒對(duì)抗不確定環(huán)境的擾動(dòng)能力。它應(yīng)該配置少量機(jī)載低性能傳感器和處理器硬件。”關(guān)于DSP-FPGA體系結(jié)構(gòu)，他表示航電傳感器套件將包括gps、陀螺儀、加速度計(jì)、壓力傳感器（靜壓和動(dòng)壓）和視覺(jué)與防撞系統(tǒng)，上述系統(tǒng)將通過(guò)嵌入式微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）和嵌入式處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)，并綜合至一個(gè)制導(dǎo)、導(dǎo)航和飛行控制裝置。他表示：“我們需要…一個(gè)體系結(jié)構(gòu)可能支持更多先進(jìn)的功能，包括自動(dòng)決策、障礙規(guī)避、目標(biāo)捕獲、目標(biāo)跟蹤和人工視覺(jué)。與基礎(chǔ)軌跡生成裝置耦合的基礎(chǔ)飛行控制裝置和導(dǎo)航系統(tǒng)將能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)起飛、著陸和攻擊性機(jī)動(dòng)。除了控制飛行器之外，設(shè)想中的系統(tǒng)還將支持載荷控制、圖像處理、通信接口（編碼）和其他高等級(jí)算法。”NAL希望在今年啟動(dòng)該項(xiàng)目，第二階段將與第一階段同時(shí)進(jìn)行。