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印度國家航空實驗室啟動兩階段的微型無人機項目

發布日期:2010-09-08??來源:網絡??作者:全球無人機網我要投稿我要評論
【據美國《航宇日報》近日報道】  印度國家航空實驗室(NAL)是科學和工業研究委員會下屬的重要機構,該實驗室準備開始一項為期5年的微型無人機(MAV)研制計劃。

NAL飛行力學和控制部負責人,資深科學家Shyam Chetty告訴《航空周刊》,MAV發展將采取兩個方向的戰略。他表示:“首先,我們需要利用額外的處理能力、內存和適應特殊特征和功能的接口升級現有工業標準的自動駕駛儀設計體系結構。然后我們需要研制當前水平的模塊化開放體系結構自動駕駛儀,主要利用數字信號處理和現場可編程門陣列(DSP-FPGA)以及彈性接口。”NAL將啟動微型無人機國家項目,該項目資金額度為10億盧比(2100萬美元),來源是國防研究和發展組織和科學技術部。這一雄心勃勃的項目將包括82個不同的課題,其中一部分來自NAL。當談及研制MAV自動駕駛儀的挑戰時,Shyam表示該氣動模型開發和評估階段需要一個低雷諾數空氣動力學和非傳統布局。

他稱:“關鍵是設計彈性輕質的機體,具備較低的翼載荷和魯棒對抗不確定環境的擾動能力。它應該配置少量機載低性能傳感器和處理器硬件。”關于DSP-FPGA體系結構,他表示航電傳感器套件將包括gps陀螺儀、加速度計、壓力傳感器(靜壓和動壓)和視覺與防撞系統,上述系統將通過嵌入式微機電系統(MEMS)和嵌入式處理技術實現,并綜合至一個制導、導航和飛行控制裝置。他表示:“我們需要…一個體系結構可能支持更多先進的功能,包括自動決策、障礙規避、目標捕獲、目標跟蹤和人工視覺。與基礎軌跡生成裝置耦合的基礎飛行控制裝置和導航系統將能夠實現自動起飛、著陸和攻擊性機動。除了控制飛行器之外,設想中的系統還將支持載荷控制、圖像處理、通信接口(編碼)和其他高等級算法。”NAL希望在今年啟動該項目,第二階段將與第一階段同時進行。

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本文鏈接:http://www.yuanshengbz.cn/uav-news/201009/08/3220.html
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