當然這是官方說法，明眼人一看就知道，長虹-1很明顯是我軍多次擊落的美國BQM-34“火蜂”(FireBee)無人偵察機的翻版。近年的公開文獻也證實確實是仿制了“火蜂”。
越戰期間，“火蜂”多次侵入我國領空，初期我機截擊連連失利。1964年11月15日，我空軍某部中隊長徐開通駕駛殲-6機，在距離“火蜂”230米處開火，一直打到距離140米，炮彈直穿發動機，終于將敵機擊落。
在此后一段時間內，通過解放軍空軍與美軍不斷的斗智斗勇，多次成功擊落“火蜂”，其中包括美軍專門針對解放軍殲-6性能進行改進的“火蜂”高空改進型。甚至連殲-5都曾成功擊落敵無人機。當然“火蜂”墜地后科研人員就可以詳細的進行研究了。1969年北京航空航天大學在此基礎上修整、改裝、試制，歷時10個月，設計定型。但此時離真正成功還遠。
長虹-1本身的研制可參照擊落的“火蜂”，但無人機的地面監測控制系統的仿制則完全得靠自己。60年代起，以毛士藝為核心的科研部門進行了地面站研制工作。經過艱苦努力，該部門終于建成了配套的無人機地面控制站。1970年無人機在東北的靶山試飛，依靠地面站指揮其運行，試飛取得了成功。
后該系統進一步進行了無人機地面雷達遠程數字距離跟蹤系統的改裝改進，1978年在大航程試飛中通過了“航空委”的鑒定。這時長虹-1才接近成功。該遠程跟蹤系統具有400千米自動跟蹤的能力，因此400千米也是長虹-1的最大實用半徑。1979年又再進行了機載四坐標卡爾曼濾波跟蹤系統的改進工作。1980年12月25日，無偵-5/長虹-1真正宣告研制成功。
長虹-1采用大展弦比后掠中單翼，主要機體結構為鋁合金。機翼上各有一片翼刀，有副翼。
長虹-1飛機由大型飛機(母機)帶飛到4000-5000米的高度投放。母機開始試用過蘇聯制圖-4轟炸機，后來采用運-8E，而“火蜂”的母機采用C-130，與運-8相當。長虹-1由其母機攜帶起飛，在空中投放，自動爬升到工作高度，隨后按預編程序控制高度、航速、飛行時間和航程。
完成任務后長虹-1自動返航，飛到回收區上空，飛機可在程控或遙控狀態下進行傘降回收。在自動導航系統的控制下，長虹-1可在直飛1000千米時，保證飛行橫向偏差不超過2.5%。全程可通過配套的地面無線電控制站與機上測控標雷達組成的遙測、遙控、紋標三合一的無線電控制系統進行控制。回收后經過一定維護，可重復實用多次。
長虹-1機身部分由前到后為雷達艙、照相艙、油箱、發動機短艙、航空電子艙和傘艙。脊背有背鰭，內裝電纜、回收傘等。主要機載設備包括光學照相機和電視/前視紅外攝像機。在執行可見光照相偵察任務時，照相機鏡頭能繞其縱軸傾斜旋轉或垂直向下，從五個照相窗口進行拍攝。
動力采用1臺渦噴-11(WP-11)小型渦噴發動機，海平面最大靜推力8.33千牛。渦噴-11是一臺增壓比為5.5的渦輪噴氣發動機，高空性能好，成本低。該發動機由單級跨音軸流壓氣機、單級離心壓氣機、離心甩洞的環行燃燒室和單級軸流渦輪組成。上述指標與“火蜂”采用的J85-100渦噴發動機類似，推力略小(仿制發動機總是會有這種情況)。
渦噴-11具體由北京航空航天大學動力系第401小發動機設計研究室負責研制改進。401發動機研究室成立于60年代中期，建立初衷就是為了研制無人駕駛高空偵察機的WP-11發動機。該發動機從1965年開始研制，1971年國產首臺WP-11發動機進行臺架試驗，1977年設計定型，并進行國家鑒定試車。
1978年WP-11發動機通過國家鑒定試飛，轉入正式生產。在80年代和90年代，401所先后與航天集團有關單位合作研制該發動機的改型，應用于海鷹-4岸對艦導彈和某型號巡航導彈。2000年初研究室將WP-11發動機的使用壽命增加了近一倍，并通過了鑒定。
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