雷神公司是美國海軍“潛艇自備的超地平線能力”（Submarine Over-The-Horizon Organic Capabilities，SOTHOC）項目的總承包商。通過該項目，雷神公司發展了“水下發射運載器”（Submerged Launch Vehicle，SLV），使美國海軍的核潛艇能夠在潛望鏡深度、通過艇上的垃圾處理裝置發射無人機。每艘SLV的內部裝有1架電動無人機，組成一個全備系統。該系統存儲在艇上，通過潛艇的垃圾處理裝置彈射到水中，隨后SLV將加載并下潛以避開母艇，直到某個安全距離；接著，SLV將減載，并為靠近頭部的一個充氣圈充氣，開始上浮。充氣圈是脈沖調節的，以便控制SLV在水中的上升率。接近水面時，SLV將放出一個浮標以提供穩定性；同時放出一個風向標，以便使自身對準風的來向。最后，SLV將上翹35°，然后將它裝載的折疊翼無人機彈射出去。在整個過程中，SLV裝載的無人機都不接觸海水。

根據美國政府聯邦商業機會網站發布的一份“證明與批準”（Justification and Approval，J&A），美國海軍之所以授予雷神公司支持RIMPAC 2012的單一來源合同，是因為該公司在2007年就與美國海軍簽訂了SOTHOC項目承研合同，并根據2008財年簽訂的一份后續合同，首次成功地從一艘處于潛望鏡深度的潛艇發射了“彈簧小折刀”無人機。2010財年該公司再次獲得合同，對用于潛艇的“彈簧小折刀”無人機進行了升級，完成了陸上試驗，并為美國海軍的一次戰術開發演習提供了5艘SLV和7架無人機。前文提及的合同也是雷神公司在同樣的不確定交付時間/不確定交付數量合同框架下簽訂的SOTHOC項目最新合同。