該規劃文件中指明的中高端UAS包括諾斯羅普•格魯門公司的RQ-4/MQ-4“全球鷹”（Global Hawk），以及通用原子航空系統公司的MQ-9“死神”（Reaper）和MQ-1“捕食者”（Predator）系列。該文件提出：到2022財年，這3型UAS的數量應由2013財年的大約445架增加到大約645架。其中，美國陸軍計劃在這十年中購買164架MQ-1C“灰鷹”（Gray Eagle）。
盡管規劃中所設想的中高端UAS機隊規模增長如此顯著，但實際上這已經是考慮國防預算削減之后進行調整的結果，其增長速度還低于美國國防部此前的計劃。
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